淺水對低速船舶舵效影響的研究.pdf

1、隨著船舶向大型化、專用化、高速化方向的發(fā)展,海上交通運輸和內河交通運輸變得日益繁忙,通航水域也越來越擁擠。在港口等水域,碰撞、擱淺、觸底等海上事故時常發(fā)生,事故的發(fā)生是由多方面因素造成的,駕引人員對船舶操縱性的重視程度不夠是其中之一。通過舵控制船舶的能力長期以來是航運界人士密切關注的問題之一。船舶在淺水域航行時往往船速較低,水域受到限制,在某一特定的船速情況下,螺旋槳如果不轉動,船舶失去舵效,而該失去舵效的航速大多是通過實船試驗獲取,理

2、論上的研究相對來說比較少,關于淺水域時船舶舵效的仿真預報的相關研究就顯得更少了,因此研究淺水域船舶的舵效問題具有極其重要的現(xiàn)實意義。
　　 鑒于以上因為,本文采用了MMG建模的思想,在對以前研究者提出的淺水、低速和大漂角等數(shù)學模型研究的基礎上,同時兼顧到船舶運動的連續(xù)性,結合兩種數(shù)學模型,建立了淺水域大漂角并考慮小漂角的船舶運動數(shù)學模型。即在建立船舶運動數(shù)學模型時,小漂角(小于20°)采用的是貴島模型,大漂角(大于30°)采用的

3、是芳村模型,漂角度數(shù)在兩者之間則采用兩個模型的內插,并將芳村的研究結果運用到了淺水影響。
　　 本文在上述模型的基礎上,借助MATLAB語言完成了操縱運動仿真程序,同時在不考慮風流對船舶產生干擾力的前提條件下,運用實船實驗的數(shù)據(jù)驗證本模型正確性,對“EXPRESS”輪在不同水深、不同船速和不同載態(tài)情況下的運動狀態(tài)進行了仿真,經過對仿真結果進行反復分析比較后,得出了具有較有實際意義的結論,為船員們在實際工作中提供了借鑒和參考。