基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的怠速控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、怠速控制是汽車發(fā)動機電子控制的一個重要內(nèi)容。對怠速進行有效的控制對于提高汽車的燃油經(jīng)濟性，乘坐舒適性和降低排放有很大的意義。當汽車在交通擁擠的城市中行駛時，汽車經(jīng)常處于怠速工況，有相當部分的燃油消耗于此。因此對發(fā)動機的怠速進行有效控制，對提高發(fā)動機經(jīng)濟性能指標有很大的影響。
　　 本論文設計了以單片機微控制器為硬件核心、實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為軟件平臺的嵌入式怠速控制系統(tǒng)。課題研究工作主要從以下四個方面展開：
　　

2、首先，介紹了怠速控制系統(tǒng)的功能與組成和怠速執(zhí)行元件的類型選擇以及怠速控制閥的控制策略。另外還介紹了怠速控制系統(tǒng)中所用到傳感器的類型和工作原理。
　　 其次，硬件設計上采用了Fresscale公司的MC9S12XDP512作為主控單元，該芯片具有集成度高、運算速度快等優(yōu)點，設計了單片機的最小系統(tǒng)包括電源電路、晶振電路、復位電路、BDM接口電路和數(shù)據(jù)通信接口電路。另外還分別設計了傳感器信號調(diào)理電路和執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動電路。由其構(gòu)成的控制系

3、統(tǒng)所需外圍電路少、程序運算速度更快，是提高控制系統(tǒng)可靠性與高效性的物質(zhì)保證。
　　 再次，軟件設計上采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。在本系統(tǒng)硬件MC9S12XDP512上成功移植了μC/OS-Ⅱ?；讦藽/OS-Ⅱ操作平臺，進行了怠速控制系統(tǒng)的應用程序設計，通過將用戶程序分割為多個任務并根據(jù)條件實現(xiàn)對不同任務的調(diào)度與管理。相比傳統(tǒng)控制程序的順序結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)具有更強的實時處理能力。
　　 最后，利用MATLAB中