超短基線定位系統(tǒng)顯控及算法實現(xiàn)技術研究.pdf

1、本論文以“高精度水聲定位關鍵技術研究”為背景，主要研究定位系統(tǒng)目標位置解算算法、基陣安裝偏差校準算法的實現(xiàn)以及仿真/顯控軟件的設計與實現(xiàn)。論文對超短基線定位原理、聲線修正原理、基陣校準原理以及仿真/顯控軟件的面向對象設計方法、開發(fā)技術分別進行了深入地研究;使用CCS2.2開發(fā)環(huán)境，在TMS3200C6416上獨立完成了代碼的編寫與調試;同時在Visual C++環(huán)境下獨立完成了仿真/顯控軟件代碼的編寫與調試。通過仿真平臺實時仿真和實驗數(shù)

2、據(jù)驗證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?，F(xiàn)總結論文的主要工作及研究結論如下: (1)通過對大量文獻的閱讀，以及對超短基線定位系統(tǒng)高精度定位原理，聲線修正原理和基陣校準理論的學習，明確了系統(tǒng)的整體工作原理及仿真/顯控軟件的功能需求，為主要算法的實現(xiàn)和仿真/顯控軟件設計奠定了理論基礎。 (2)對超短基線定位系統(tǒng)高精度定位原理和聲線修正算法進行了深入的研究，并獨立在TMS3200C6416上實現(xiàn)了系統(tǒng)高精度目標位置解算算法。通過仿真平臺

3、實時仿真，驗證了系統(tǒng)高精度定位算法的精確度。 (3)采用面向對象的設計方法對仿真/顯控軟件的總體結構與功能模塊進行設計并獨立完成了代碼開發(fā)工作;對基陣校準理論進行了深入的研究并獨立在顯控中實現(xiàn)算法;在研究仿真/顯控軟件實現(xiàn)技術的過程中，提出了更符合系統(tǒng)特點的數(shù)據(jù)結構，并結合多線程技術提出多緩沖加控制繪圖技術，極大提高了繪圖效率和質量。 (4)用實驗數(shù)據(jù)驗證了顯控平臺的正確性;通過仿真平臺的實時仿真驗證了底層硬件的工作性能