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文檔簡介
1、1說明書目錄 說明書目錄1. 1. 方案設計 方案設計1.1 方案選擇1.2 可行性分析2. 工藝要求 工藝要求3. 3. 工作循環(huán) 工作循環(huán)3．1 手臂的回轉運動規(guī)律3．2 手臂的伸縮運動規(guī)律3．3 手指的張閉運動規(guī)律4. 4. 設計計算 設計計算4.1 確定傳動參數(shù)4.2 手臂、手指的尺寸設計4.2.1 手指的尺寸設計計算4.2.2 手臂的尺寸設計計算4.3 扇形齒輪、齒條的設計計算4.3.1 齒條4.3.2 扇形齒輪4.4 凸輪的
2、設計計算4.4.1 伸縮凸輪4.4.2 張閉凸輪4.5 凸輪展開面的計算4.6 彈簧的設計計算參考文獻 參考文獻3下一輪循環(huán)。如下圖所示：3．3 手指的張閉運動規(guī)律手指在 20°時完全張開，保持張開直到 140°。從 140°時開始至 170°完成閉合動作，保持閉合，進入扭結工序。350°時扭結結束，手指開始張開。在下一個周期的 20°時完成張開，開始新一輪循環(huán)。4. 4.設計
3、計算 設計計算4．1 確定傳動參數(shù)取傳動比 i=3,齒輪 m=2,Z1=25,Z2=75,則小齒輪分度圓直徑：d1=mZ1=25×2=50mm；小齒輪齒頂圓直徑：da1=d1+2ha=50+2×2=54mm；小齒輪齒根圓直徑：df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m=45mm；大齒輪分度圓直徑: d2=mZ2=2×75=150mm；大齒輪齒頂圓直徑：da2=d2+2ha=150+2×2=
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