汽車電控懸架和電動助力轉向系統(tǒng)的協(xié)調控制研究.pdf

1、電控懸架和電動助力轉向系統(tǒng)是汽車底盤中兩個重要的子系統(tǒng)。電控懸架系統(tǒng)可以有效的衰減由于路面不規(guī)則引起的沖擊，時刻保持輪胎與路面的接觸，抑制車身姿態(tài)變化，提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。電動助力轉向系統(tǒng)與機械助力轉向系統(tǒng)相比，結構簡單、能耗低、清潔環(huán)保，能使汽車在轉向工況下獲得良好的轉向靈敏性和操縱穩(wěn)定性。然而，這兩個電控子系統(tǒng)的簡單疊加，并不能使汽車的整體性能獲得最優(yōu)。
　　本文從系統(tǒng)工程學的角度，深入分析和研究懸架系統(tǒng)和轉向系

2、統(tǒng)之間存在的內在聯(lián)系和相互影響，在單個子系統(tǒng)控制策略研究的基礎上，提出兩個子系統(tǒng)的協(xié)調控制思想，并設計協(xié)調控制器，旨在為電控懸架和電動助力轉向集成控制系統(tǒng)的技術開發(fā)奠定理論基礎。全文的主要工作如下：
　　1.建立了汽車電控懸架系統(tǒng)動力學模型。研究了電控懸架系統(tǒng)的模糊邏輯控制方法，設計了模糊控制器，在MATLAB/Simulink中建立仿真框圖，對控制效果進行了時、頻域仿真評價。
　　2.建立了電動助力轉向系統(tǒng)的動力學模型。研

3、究了電動助力轉向系統(tǒng)H-魯棒控制方法，設計了H-魯棒控制器，對電動助力轉向系統(tǒng)的H-魯棒控制進行了仿真評價。
　　3.建立了電控懸架和助力轉向系統(tǒng)的聯(lián)合模型，提出了基于狀態(tài)識別的協(xié)調控制思想，將兩個子系統(tǒng)控制器按照一定的協(xié)調規(guī)則組合在一起，設計了協(xié)調控制器。對基于協(xié)調控制的汽車整車性能進行了綜合評價。
　　4.采用ADAMS多體系統(tǒng)動力學分析軟件，建立了包含麥弗遜獨立前懸架、斜置式獨立后懸架和電動助力轉向系統(tǒng)的ADAMS整車