車聯(lián)網(wǎng)前端系統(tǒng)研制.pdf

1、近幾年來,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)受到人們的廣泛關注,作為物聯(lián)網(wǎng)的分支,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了社會的極大認可。如今該技術(shù)在智能交通領域已經(jīng)有了成熟應用。
　　 本文是作者參與校企合作項目,鑿巖機器人控制與通信系統(tǒng)研制的基礎之上,整理總結(jié)完成。重點研究了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工程車輛中的應用,結(jié)合工程車輛的特殊性,開發(fā)了一套車聯(lián)網(wǎng)前端系統(tǒng),該系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自動控制,人機交互顯示,現(xiàn)場及遠程監(jiān)控管理,后期維護等功能,旨在提高工程車輛的安全性和智能化程度,并為工

2、程車輛維護、管理提供便利。
　　 本文首先對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及發(fā)展現(xiàn)狀做了調(diào)研,闡明工程車輛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的必要性和可行性。分析了現(xiàn)有架構(gòu)的特點并結(jié)合實際應用需求設計了前端系統(tǒng)架構(gòu)。采用DSP+MCU主從式雙處理器架構(gòu),外圍包括存儲,顯示,控制,通信等單元。
　　 本文重點是前端系統(tǒng)中主處理器部分硬件及外圍電路設計,應用軟件開發(fā)以及通信協(xié)議設計。前端系統(tǒng)采用ADSP-BF548作為主處理器,外圍存儲單元包括DDR SDRA

3、M,NAND FLASH,SPI FLASH,采用18位高分辨率顯示器,4*4矩陣式鍵盤作為人機交互單元,利用GPS以及GPRS技術(shù)分別實現(xiàn)車輛定位,遠程控制、維護管理等功能。利用CAN總線網(wǎng)絡,實現(xiàn)與從處理器及發(fā)動機單元的通信和數(shù)據(jù)交互。在通信協(xié)議方面,制定并實現(xiàn)了前端系統(tǒng)與遠程服務器基于TCP／IP的應用層通信協(xié)議,主處理器與從處理器基于CAN2-0B的應用層通信協(xié)議。
　　 本文最后著重描述了系統(tǒng)在研制完成后進行工地試驗中