基于NIOSⅡ+μC-OS的模擬小車智能控制系統(tǒng)研究和設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著汽車電子和智能控制技術的發(fā)展，基于圖像處理的模糊控制已經成為自動控制領域內的一個研究熱點。本文以模擬小車為模型，在移植了μC/OS的NIOSⅡ平臺下設計開發(fā)一種具有視覺功能，能實現(xiàn)自動尋跡的智能控制系統(tǒng)。 對于智能控制系統(tǒng)的設計主要包含道路辨識、模擬小車轉向和速度模糊控制、嵌入式硬件設計和軟件設計。系統(tǒng)硬件設計分為4大模塊，包括EP3C25模塊、CCD圖像采集模塊、電源模塊、電機控制模塊。系統(tǒng)的軟件設計，主要完成兩方面的設計

2、內容：一是設備驅動程序的開發(fā)，二是系統(tǒng)應用軟件的設計。針對設備驅動程序的開發(fā)，主要實現(xiàn)I/O、A/D、PWM三類硬件資源的驅動程序開發(fā)，還描述了攝像頭驅動程序的加載與使用。針對系統(tǒng)應用軟件的設計，深入研究了在EP3C25開發(fā)板上使用USB攝像頭進行圖像的采集與處理。 在分析道路圖像信息和模擬小車運動規(guī)律的基礎上，分別對智能控制系統(tǒng)的轉向和速度采用模糊控制算法和模糊PID控制算法，按照路徑跟蹤要求建立模糊控制規(guī)則并求出模糊控制表，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論