基于DSP的汽車道路試驗數據采集與分析系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車道路試驗數據采集與分析系統(tǒng),是汽車整車試驗的重要技術裝備。通過測量汽車行駛過程中的車輪載荷、車速、踏板力、車輪轉速、車身姿態(tài)、質心軌跡等運動參數,對汽車整車動態(tài)性能的分析和評價、制動系統(tǒng)的性能匹配和ABS的開發(fā)有著重要的意義和應用價值。 本文依托江蘇省交通科學研究計劃項目《車輛安全性能評價及檢測裝置研究》(項目編號：05C02),針對項目組開發(fā)采集系統(tǒng)的技術難點,以提高數據采樣頻率和解決傳輸速度瓶頸為主線,設計開發(fā)了基于DS

2、P的汽車道路試驗數據采集及分析系統(tǒng),包括集成數據采集裝置和配套的數據采集與分析軟件,并在汽車道路試驗中得以應用,驗證了系統(tǒng)設計的正確性和可靠性。論文完成的工作如下： 1.采用分布式設計思想,結合CPCI并行插卡式架構,設計了一種由單一主控制卡和多塊通用型數據采集卡組成的數據采集裝置。通用型數據采集卡實現對一類多路前端傳感器信號的調理和采集。主控制卡實現各個數據采集卡之間的數據采集同步,并將各路數據匯總進行本地存儲器或實時上傳至上

3、位機。系統(tǒng)可通過增加不同功能的數據采集卡,實現測量對象和測量通道的擴展。 2.繼承項目組現有成果,通過改進微處理芯片(MCU->DSP)增強系統(tǒng)的數據處理能力,提高采樣頻率,并研究USB2.0通訊以解決數據傳輸的瓶頸。 3.研究低成本慣性器件(IMU)與GPS聯合測量車身運動參數的方案,開發(fā)了針對GPS接收機和加速度計輸出信號的數據采集卡,設計了相應的數據融合算法,實現了車身運動參數的測量。 4.研究數據庫技術管

4、理試驗信息,采用圖形化界面設計上位機的數據采集與分析軟件,依據國家汽車道路試驗標準對試驗數據進行自動化的分析,最終給出各項試驗結果。軟件的編制選用Delphi語言,采用面向對象的方法,充分考慮以后系統(tǒng)擴展的可繼承性,加快軟件的開發(fā)速度。 5.在完成了整個數據采集與分析系統(tǒng)的設計開發(fā)后,在汽車道路試驗中進行了初步的應用,結果表明,該系統(tǒng)設計合理,使用方便,測量的各項數據滿足汽車道路試驗要求。 本文提供了一種汽車道路試驗用的