加速度計(jì)結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)模型及其參數(shù)辨識(shí)方法研究.pdf

1、全面準(zhǔn)確描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性，對(duì)于改善加速度動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)性能和提高動(dòng)態(tài)測(cè)量精度具有十分重要的作用。加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型是描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的主要方法之一，是分析研究加速度計(jì)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)解耦及修正動(dòng)態(tài)誤差的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)建模方法中，以單自由度彈簧—質(zhì)量—阻尼器系統(tǒng)二階模型為基礎(chǔ)，采用最小二乘算法等參數(shù)辨識(shí)方法辨識(shí)模型參數(shù)，所建立的加速度計(jì)二階動(dòng)態(tài)模型具有較高精度，能夠描述低頻范圍內(nèi)加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性，然而在較高頻域范圍內(nèi)二階動(dòng)態(tài)

2、模型難以準(zhǔn)確描述加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性，全面準(zhǔn)確描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的問題迫切需要解決。加速度計(jì)高階結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)模型能更好地描述加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性，因此，研究加速度計(jì)結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)模型及其參數(shù)辨識(shí)方法具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文以單自由度彈簧—質(zhì)量—阻尼器系統(tǒng)二階模型為基礎(chǔ)，加入純延時(shí)環(huán)節(jié)，建立加速度計(jì)二階加純延時(shí)動(dòng)態(tài)模型，以消除系統(tǒng)存在的延遲;研究了基于二階帶通濾波器的加速度計(jì)結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)建模方法，有效地解決了較高頻域范圍內(nèi)二階

3、動(dòng)態(tài)模型難以準(zhǔn)確描述加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的問題，該方法以二階帶通濾波器為基本單元，實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型結(jié)構(gòu)化升階，建立加速度計(jì)高階結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)模型;在加速度計(jì)ARMAX模型基礎(chǔ)上，提出了一種基于預(yù)測(cè)誤差法的加速度計(jì)動(dòng)態(tài)模型參數(shù)辨識(shí)方法;結(jié)合加速度計(jì)絕對(duì)法沖擊動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，辨識(shí)得到了加速度計(jì)二階動(dòng)態(tài)模型的參數(shù)及系統(tǒng)純延時(shí)參數(shù)，根據(jù)純延時(shí)參數(shù)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作對(duì)齊處理;結(jié)合對(duì)齊后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用預(yù)測(cè)誤差法實(shí)現(xiàn)了加速度計(jì)高階結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)模型中二階帶通濾