基于解析模型的液壓調平系統(tǒng)的故障診斷.pdf

1、隨著電子信息技術和計算機技術在工業(yè)領域的普及以及液壓控制理論的發(fā)展，液壓機械的自動化程度不斷提高。作為一種關鍵的輔助技術，液壓調平系統(tǒng)被廣泛應用于車載雷達，火箭發(fā)射車，攪拌車，攤鋪機，消防車等，進一步提高這些設備的工作性能。一旦這些設備中的調平系統(tǒng)出現故障，它們的性能會在一定程度上受到影響，導致其工作能力下降。因此，研究液壓調平系統(tǒng)的故障診斷方法，迅速排除故障，顯得十分必要。
　　本文中運用解析模型中觀測器的方法來研究液壓調平系統(tǒng)

2、的故障診斷，主要從幾個方面來闡述：首先，了解常用四點支撐的靜態(tài)液壓調平系統(tǒng)的結構和組成，在各個組成部分中對比使用不同零件的優(yōu)缺點，結合實際情況選取了適合的零部件及其部分尺寸，并詳細闡述了調平系統(tǒng)自動調平的工作過程；其次，針對液壓系統(tǒng)故障診斷的復雜性進行分析研究，對液壓調平系統(tǒng)從動力源到控制元件到執(zhí)行元件的運行狀態(tài)的各種信號進行分析，選取能準確反映系統(tǒng)該部分運行狀態(tài)的特征信號；最后，建立電液比例支腿子系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，并在此基礎上，構建