基于協作感知的車聯網縮微模型設計與驗證.pdf

1、作為物聯網在智能交通領域的應用，車聯網極具發(fā)展?jié)摿Α榱颂岣呓煌ê吐眯协h(huán)境的安全性，車聯網技術需要協作運用先進的感知、通信、控制以及計算機技術來實現，只有結合多種技術手段進行協作感知，準確獲取道路交通及周邊環(huán)境的實時狀況，才能使整個交通系統變得更加穩(wěn)定和高效。
　　物聯網產業(yè)的快速發(fā)展推動著車聯網研究的快速進步，目前已有大量車聯網理論和仿真結果出現，接下來，如何利用更多實際的數據和模型對車聯網關鍵技術進行評估是關鍵的問題。尤其對于

2、大規(guī)模的車聯網實驗評估，由于受到可用空間、可重復性、花費、安全性、參數可調性等方面的限制，相關測試的實施將會變得非常困難。
　　為了有效地解決這些問題，本文提出了基于協作感知技術的車聯網縮微模型，設計了能夠在室內環(huán)境下對周圍環(huán)境感知，無線數據組網以及場景分析的硬件和軟件，最后，通過對車聯網縮微模型的實例驗證，證明了該模型的可行性和實用性。本文的主要研究內容如下：
　?。?）構建了車聯網縮微模型系統框架，設計了具有信息采集處理

3、、自動循跡和防碰撞功能的智能縮微車，以便實時獲取車的速度、位置以及電量等信息，通過無線設備發(fā)送至控制中心進行處理和分析；
　?。?）組建了ZigBee（IEEE802.15.4）+Wi-Fi(IEEE802.11a)模式的協作通信網絡，實現了車與車之間（Vehicle-to-Vehicle，V2V），車與路之間（Vehicle-to-Road Side，V2R）的信息共享和協作控制；
　　（3）通過對車輛自主協調和協作定位場