幾種非線(xiàn)性控制算法的比較及過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)測(cè)試.pdf

1、目前，以PID控制為代表的傳統(tǒng)控制算法以及以近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的預(yù)測(cè)控制算法為代表的先進(jìn)控制算法無(wú)論是在理論上還是實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中都已經(jīng)非常成熟。并且這些算法從產(chǎn)生開(kāi)始就是針對(duì)線(xiàn)性被控對(duì)象的一類(lèi)算法，我們可以通稱(chēng)其為線(xiàn)性控制算法。然而，實(shí)際的被控系統(tǒng)幾乎全都是非線(xiàn)性的，只是它們的非線(xiàn)性有強(qiáng)有弱。對(duì)于那些非線(xiàn)性較弱的被控對(duì)象，我們可以把它們看成線(xiàn)性系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制。但是好多被控對(duì)象的非線(xiàn)性都比較強(qiáng)，我們?cè)侔阉鼈兘瓶闯删€(xiàn)性系統(tǒng)來(lái)處理，就已經(jīng)達(dá)

2、不到我們的要求了。況且好多時(shí)候我們對(duì)一些控制的要求比較高，面對(duì)這種現(xiàn)實(shí)，線(xiàn)性控制算法已經(jīng)顯得力不從心了。
　　 鑒于線(xiàn)性控制算法面臨的這些困難，非線(xiàn)性控制算法的研究近些年來(lái)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)熱點(diǎn)，本論文就是針對(duì)非線(xiàn)性控制算法展開(kāi)的。并且在本文中，內(nèi)容的重點(diǎn)就是針對(duì)幾種非線(xiàn)性控制算法的建模問(wèn)題展開(kāi)的。因?yàn)?，?duì)于非線(xiàn)性控制算法，一個(gè)良好反映被控對(duì)象特性的模型是控制算法實(shí)施的基礎(chǔ)。其次，針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)具有良好的逼近特性

3、及其具有自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，介紹了兩種最常見(jiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)算法。并在此基礎(chǔ)上，介紹了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線(xiàn)性控制領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。在第三章中，介紹了一類(lèi)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，重點(diǎn)對(duì)它們之中最常用的兩種Wiener模型和Hammerstein模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。并針對(duì)Hammerstein模型，提出了一種基于Hammerstein模型的非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制算法，并對(duì)算法在一個(gè)pH中和過(guò)程上進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了該算法的有效性。本論文的最后一部分是過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)的研究。首先是通過(guò)