圖像與聲納雙傳感融合目標識別技術.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當前單一傳感器目標識別技術已經越來越不能滿足人類日常生活的需求，多傳感信息融合的運用已經成為主流。相比較于單一的傳感器，多傳感融合能夠獲取更多有效信息，作出更精準的判斷，具有較大發(fā)展前景和實際意義。
　　本文主要對圖像與聲納雙傳感目標識別技術進行相關探究。圖像信息和聲納信息各自有各自的特點，將這兩者融合為一體，可以得到較好的處理結果。本文研究基于自然科學基金項目:“生物聲納以耳視物”，針對當前導盲設備大多只包含單一的圖像或聲納傳感

2、器所帶來的識別能力的不足，提出了將圖像與聲納雙傳感融合目標技術用于盲人助盲中。
　　通過分析圖像與聲納識別技術在導盲設備上的應用情況，設計了以FPGA+DSP為處理核心的導盲系統(tǒng)樣機。該樣機中硬件組成包括:1）以FPGA為主的聲納波源的發(fā)送與回波采集模塊;2）以DSP為主的圖像信息的采集模塊。由于DSP強大的數(shù)據(jù)處理能力，最后的軟件算法處理也是交由DSP來完成。具體的軟件算法包括:1）對聲納信息的處理，包括特征值提取以及重構等;2

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