自動糾偏控制器的研究和設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的發(fā)展人們對產品的要求越來越高，自動糾偏控制器在可繞性帶材，例如紙張、帶鋼、印刷等行業(yè)的需求顯得尤為重要。由于帶材的邊緣的整齊度完全由自動糾偏控制系統(tǒng)來決定的，而且?guī)Р牡恼R度影響成品的質量，后續(xù)的工藝處理，對成品率有較為重要的影響。因此高品質、高性能的自動糾偏控制系統(tǒng)是非常重要的。本文自動糾偏控制系統(tǒng)是以隆鑫制袋機廠的制袋機為研究背景。
　　對自動糾偏控制系統(tǒng)工作原理進行分析，分析帶材跑偏原因。設計自動糾偏控制器的硬件配

2、置，確定自動糾偏控制系統(tǒng)的糾偏檢測傳感器和執(zhí)行機構。建立糾偏控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，為保證糾偏控制器具有良好的給定跟蹤及抗干擾能力，建立自動糾偏控制系統(tǒng)的攝動模型，通過對加權靈敏度函數(shù)的選取，利用 MATLAB編程軟件，計算靈敏度函數(shù)上界的?值，確定控制器的傳遞函數(shù)，編寫控制器在給定和擾動作用下的仿真曲線。
　　本文選用 TMS320F2812作為控制核心，糾偏檢測傳感器采用紅外糾偏傳感器，糾偏機構選用伺服電機作為執(zhí)行機構，驅動絲杠完

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