小型無人機導(dǎo)航與制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、小型無人機是一種適合短程和近距離范圍進行災(zāi)害監(jiān)測、目標巡查的新型飛行器，具有廣闊的應(yīng)用前景。導(dǎo)航與制導(dǎo)是小型無人機的核心技術(shù)，本文面向?qū)嶋H需求，系統(tǒng)地開展小型無人機的導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　 首先，研究了小型無人機系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，討論了其組成及特性，分析了小型無人機的制導(dǎo)體系，結(jié)合本文小型無人機載體任務(wù)特點，對制導(dǎo)方式的選擇進行了分析，設(shè)計了飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對小型無人機導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)的研制具有參考作用。
　　

2、 其次，研究了微慣性多傳感器組合導(dǎo)航算法，設(shè)計了適合于小型無人機的組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合模和制導(dǎo)律；構(gòu)建了考慮飛行器動力學(xué)模型的慣性組合導(dǎo)仿真系統(tǒng)，將制導(dǎo)和導(dǎo)航算法融入GNC 環(huán)路進行了仿真驗證，對導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)的研制具有重要的參考價值。
　　 最后，基于微型導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)原理樣機，以小尺寸微小型飛行器作為試驗載機，進行了微型導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)的飛行試驗，驗證了該系統(tǒng)在微小型飛行器姿態(tài)穩(wěn)定和航路點導(dǎo)航飛行中的性能，具有重要的工程應(yīng)用參考