一類非線性系統的鎮(zhèn)定研究.pdf

1、控制系統的穩(wěn)定性是系統分析的重要組成部分，系統穩(wěn)定是控制系統正常工作的前提條件。對于一個實際的控制系統，其工作的穩(wěn)定性無疑是一個極其重要的問題，所以控制不穩(wěn)定系統使之達到穩(wěn)定顯得尤為重要。分析系統穩(wěn)定性的重要依據是李雅普諾夫提出的穩(wěn)定性理論。 對于Chua電路系統的控制已經并取得了豐富的研究成果，如追蹤控制法、外力反饋控制法、非線性PI控制等。但本文與以往研究方法不同，本文主要是利用小增益定理對Chua電路系統進行鎮(zhèn)定設計，這種

2、基于小增益定理的控制方法是線性反饋控制。 利用基于小增益定理設計的線性反饋控制能讓系統很快地全局漸近穩(wěn)定于平衡點。 基于小增益定理的控制方法是把一個高維系統分解成幾個低維子系統，然后對子系統設計線性反饋控制，使之滿足小增益定理條件。這種控制方法是通過對低維子系統的控制來實現對高維混沌系統的控制，從而使被控系統全局穩(wěn)定于任意平衡點。 此外，生態(tài)問題現在越來越受到人們的重視。生物系統屬于非線性系統，如何控制生物系統穩(wěn)