小行星著陸器錨定位系統原理樣機的研究.pdf

1、小行星著陸器探測的難點在于小行星表面引力小，著陸器在其表面容易在外力作用下飄走。錨定位系統是小行星著陸器的關鍵組成部分，其作用是在著陸器和小行星之間建立機械連接，將著陸器固定在小行星表面，為著陸器成功著陸小行星提供科學保障。
　　本文對小行星著陸器錨定位系統原理樣機進行了研究。
　　本文首先對著陸器在小行星表面的受力進行了分析，得出著陸器受到的重力遠小于其它外力之和的結論，然后提出幾種錨定位方案，并對各種錨定位方案的優(yōu)缺點進

2、行了分析，同時針對本文所探測的C類小行星選擇了合適的錨定位方案；其次對錨定位系統結構進行了詳細設計，包括錨體、推進機構、線纜箱體、纏繞機構、鎖緊/解鎖機構的設計；本文對錨定位系統錨體的侵徹進行了一定的理論研究，著陸器在小行星表面的附著涉及到錨體在小行星表面的侵徹，侵徹是錨體和小行星表面介質之間的力相互作用，錨體侵徹越深，其附著力越大，侵徹深度和錨尖形狀、小行星表面介質特性等有關，本文對錨體侵徹的研究包括錨尖形狀選擇、具有不同錨尖形狀的錨