大流量伺服閥液動(dòng)配磨測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、滑閥副為高精度電液伺服閥常用的液壓功率放大級(jí)，因其流量增益遠(yuǎn)大于伺服閥中其他放大環(huán)節(jié)，其制造精度也有較高的要求。滑閥副通過閥芯軸向位移改變節(jié)流窗口大小控制流量輸出，因而閥芯棱邊及閥套方孔的軸向配合尺寸，即滑閥副的疊合量便成為滑閥副制造工藝中的關(guān)鍵指標(biāo)。疊合量是滑閥各棱邊的配合尺寸，公差通常為1μm不能互換，生產(chǎn)中都采用偶件配做的方式保證。從而使得滑閥副的配磨測量成為保證疊合量公差的關(guān)鍵。由于氣動(dòng)配磨測量在大流量滑閥副測量中，因氣體可壓縮

2、性等因素產(chǎn)生的原理性誤差增大，不能滿足生產(chǎn)要求，故有必要對(duì)大流量伺服閥液動(dòng)配磨測量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。
　　本文從提高液動(dòng)配磨的精度與效率的角度出發(fā)，量化地分析了測量精度的影響因素，并提出了補(bǔ)償辦法；深入研究了閥芯位移驅(qū)動(dòng)技術(shù)，分析了其對(duì)測量精度與效率的影響；搭建了配磨系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析，并且實(shí)現(xiàn)了測量精度的提高。
　　論文針對(duì)液動(dòng)配磨流量式測量方法，對(duì)測量原理進(jìn)行了研究。分析了閥口形貌及流態(tài)變化對(duì)疊合量測量精度的

3、影響，量化分析了流量、位移測量精度及壓力、溫度控制精度對(duì)測量的影響，并提出了相應(yīng)的補(bǔ)償方案；為液動(dòng)配磨系統(tǒng)中的技術(shù)要求提供了理論依據(jù)。
　　針對(duì)閥芯位移驅(qū)動(dòng)技術(shù)，論文設(shè)計(jì)了新型的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并就閥芯置中形式的液動(dòng)配磨系統(tǒng)，對(duì)其測量過程進(jìn)行了研究。液壓控制系統(tǒng)中，利用前饋—PID反饋復(fù)合控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模，結(jié)合機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)簡化完成了測量過程的模型建立。借助Simulink仿真，研究了位移驅(qū)動(dòng)對(duì)疊合量測量精度與效率的影響，為液動(dòng)配