飛翼布局無人機控制律設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機在軍事和民用領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮了越來越重要的作用，無人機技術(shù)的發(fā)展得到了很多國家的重視。飛翼布局無人機有諸多獨特的技術(shù)優(yōu)勢，所以世界上很多先進(jìn)無人機采取飛翼布局形式。但其特殊的氣動布局和結(jié)構(gòu)特點也造成了其固有的一些缺陷。為了設(shè)計良好的飛行控制系統(tǒng)以提高飛翼布局無人機的飛行品質(zhì)，本論文針對某飛翼布局高空長航時無人偵察機飛行控制律設(shè)計進(jìn)行了初步的研究。 本論文首先具體介紹了無人機自動起飛著陸過程，研究了飛翼無人機起飛著陸過程的

2、特點，確定了合適的自動著陸系統(tǒng)方案；然后利用飛行力學(xué)理論建立了飛翼無人機運動的數(shù)學(xué)模型，分析了飛翼無人機的飛行品質(zhì)特性；再根據(jù)飛翼無人機的飛行品質(zhì)和控制性能要求，完成了不同狀態(tài)點處控制增穩(wěn)系統(tǒng)和典型控制模態(tài)飛行控制律設(shè)計，采用了下滑波束導(dǎo)引系統(tǒng)和自動拉平控制系統(tǒng)及側(cè)向波束導(dǎo)引系統(tǒng)，詳細(xì)設(shè)計了飛翼無人機的縱向自動著陸系統(tǒng)控制律和側(cè)向自動著陸系統(tǒng)控制律；在Matlab Simulink環(huán)境下設(shè)計了飛翼無人機非線性仿真程序，驗證所設(shè)計的控制律

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