基于CAN總線的空間反作用飛輪控制器研究.pdf

1、反作用飛輪是當前實現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)的高精度、高穩(wěn)定控制的一種最佳選擇。CAN總線是已經(jīng)成功應用于工業(yè)中的一種現(xiàn)場總線技術。由于其具有的通信速率高、可靠性高、連接方便等諸多優(yōu)點，它已經(jīng)越來越多地應用于反作用輪的通信系統(tǒng)中。
　　首先，論文根據(jù)反作用飛輪通信對可靠性與實時性的要求，設計了 CAN總線的應用層協(xié)議，該協(xié)議包括報文幀格式定義，應答機制的設計，以及物理層的設計，實現(xiàn)了利用CAN總線對飛輪各種狀態(tài)信息的實時監(jiān)視與控制。
　　其

2、次，本文詳細分析了三相三狀態(tài)控制直流無刷電機的方式，分析了 PWM調制方式，以及電流采樣方式，利用一個電流傳感器實現(xiàn)了對電機繞組電流的采樣，利用Simulink仿真軟件建立了獨立繞組的直流無刷電機模型，并進行了仿真分析。
　　再次，在仿真分析的基礎上，設計了反作用飛輪的硬件結構和軟件程序。硬件設計部分包括逆變器、驅動電路、輔助電源、以及控制與通訊電路；軟件設計部分則包括對BLDCM換向、電流閉環(huán)、速度閉環(huán)，并且根據(jù)所設計的CAN總