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1、隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用快速發(fā)展,其著陸控制技術(shù)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視。本文研究了無(wú)人機(jī)滑跑糾偏控制方案,利用無(wú)線(xiàn)電干涉儀原理,提出了光電系統(tǒng)加偽隨機(jī)碼來(lái)糾偏側(cè)角。
論文首先介紹了測(cè)偏角系統(tǒng)的組成,概括介紹了各個(gè)部分的功能以及它們之間的關(guān)系,接著的兩部分是本論文研究的主要內(nèi)容,即測(cè)偏角系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分和調(diào)試部分。本系統(tǒng)中的硬件主要由光電系統(tǒng)和處理器FPGA以及相關(guān)器件組成。
課題除了完成上述系統(tǒng)外,還
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