四元數(shù)體上幾類約束矩陣方程問題研究.pdf

1、線性矩陣方程的求解問題及相應的最小二乘問題是近年來數(shù)值代數(shù)領域中研究和討論的重要課題之一，它在結構設計，系統(tǒng)識別，結構動力學，自動控制理論，振動理論等領域中有著廣泛的應用．線性矩陣方程的最小二乘解一般來說不是唯一的，但它的極小范數(shù)最小二乘解一般來說是唯一的，這里的“范數(shù)”指的是矩陣Frobenius范數(shù)．本篇博士論文系統(tǒng)地研究了幾類約束四元數(shù)矩陣方程的極小范數(shù)最小二乘解，具體描述為： 問題I求X∈S使得S表示四元數(shù)矩陣方程 A×

2、B=C在約束四元數(shù)矩陣集合上的最小二乘解集合． 問題II求[X,Y]∈S使得S表示四元數(shù)矩陣方程 A×B+CYD=E在約束四元數(shù)矩陣集合上的最小二乘解集合． 問題Ⅲ求[X,Y]∈S使得S表示四元數(shù)矩陣方程 A×AT+BYBT=C在約束四元數(shù)矩陣集合上的最小二乘解集合． 問題IV求X∈S使得S表示四元數(shù)矩陣方程 (A×B,C×D)=(E,F)在約束四元數(shù)矩陣集合上的最小二乘解集合． 本文主要利用多種矩陣分解

3、相結合和矩陣的Moore-Penrose廣義逆，Kronecker積和拉直算子的方法分別得到了問題I，II，Ⅲ，IV的解，主要研究成果如下： 1.建立了四元數(shù)矩陣對的標準相關分解．基于有限維內積空間的正交投影定理，同時運用四元數(shù)矩陣對的廣義奇異值分解(GSVD-Q)和標準相關分解(CCD-Q)，將問題I，II，Ⅲ中不相容四元數(shù)矩陣方程(組)在給定矩陣集合上的最小二乘問題等價轉換為相容四元數(shù)矩陣方程的求解問題，并得到了相應的最小二

4、乘解的通解表達式．由該表達式并結合四元數(shù)矩陣的Frobenius范數(shù)的正交不變性，得到了問題I，II，Ⅲ的解的解析表達式． 2.利用矩陣的Moore-Penrose廣義逆，Kronecker積，拉直算子和四元數(shù)矩陣的復表示，結合約束矩陣的基矩陣，將問題I，II，IV中四元數(shù)矩陣方程約束最小二乘問題化成無約束最小二乘問題，并得到了相應的最小二乘解的通解表達式和極小范數(shù)最小二乘解的表達式． 對于求線性實矩陣方程或矩陣方程組在

5、約束實矩陣集合上的最小二乘解，許多文獻利用傳統(tǒng)的矩陣分解方法或巧妙地運用廣義奇異值分解(GSVD)、商奇異值分解(QSVD)或標準相關分解(CCD)等矩陣分解方法得到了其通解表達式，但是利用這些表達式很難求出問題I，II，Ⅲ中提到的極小范數(shù)最小二乘解，這是因為一般的非奇異矩陣并不滿足Frobenius范數(shù)的正交不變性．近幾年來，有一系列文獻基于有限維內積空間的正交投影定理，同時運用GSVD和CCD這兩個矩陣分解方法，巧妙地克服了這個困難

6、，并得到了問題I，II，Ⅲ中提到的極小范數(shù)最小二乘解的解析表達式．本文將這一技術推廣到四元數(shù)體上，首先建立了四元數(shù)矩陣對的標準相關分解(CCD-Q)，其次基于有限維內積空間的正交投影定理，同時運用四元數(shù)矩陣對的廣義奇異值分解(GSVD-Q)和標準相關分解(CCD-Q)，得到了問題I，II，Ⅲ中的約束四元數(shù)矩陣方程的最小二乘解和極小范數(shù)最小二乘解．這是對已有研究成果的重要補充和完善． 利用傳統(tǒng)的矩陣分解方法似乎很難求出問題I，II

7、，IV中實矩陣方程A×B+CYD=E或矩陣方程組(A×B，CXD)=(E，F(xiàn))在約束實矩陣(例如對稱矩陣)集合上的極小范數(shù)最小二乘解，我們在已有技術即利用矩陣的Moore-Penrose廣義逆，Kronecker積和拉直算子，結合約束矩陣的基矩陣，將問題I，II，IV中實矩陣方程約束最小二乘問題化成無約束最小二乘問題，并得到了相應的最小二乘解的通解表達式和極小范數(shù)最小二乘解的表達式的基礎上，將這一方法推廣到求四元數(shù)體上約束矩陣方程的極小