數字式自動駕駛儀設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以瞬態(tài)物理國家重點實驗室xx項目為基礎，研究、設計了數字式自動駕駛儀，在課題研究階段主要完成了以下工作： _進行了系統(tǒng)整體方案的設計。研究了俯仰、偏航和滾轉三通道穩(wěn)定回路的結構組成和工作原理。給出了系統(tǒng)設計要求、設計方案和實現方法。 ■自動駕駛儀硬件設計。包括：控制電路板(F2812功能板、采樣信號調理電路板、PWM信號前置放大電路板)以及功率驅動板。控制電路板以TMS320F2812為微處理器，片內ADC為模數轉換

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