一類剛-梁耦合系統(tǒng)定態(tài)運動的穩(wěn)定性.pdf

1、空間技術的發(fā)展對具有彈性和液體元件的衛(wèi)星和航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性和控制提出了很多重要的新問題，本文研究了一類剛-梁耦合系統(tǒng)的定態(tài)運動的穩(wěn)定性，我們的模型是帶有一懸臂梁的剛體。第一章主要介紹了運動穩(wěn)定性問題的發(fā)展狀況，以及本文所要做的主要工作、內容及意義；第二章對所涉及到的理論基礎作了簡單的介紹，為后面的分析討論提供理論依據(jù)；穩(wěn)定性理論的具體介紹在第三章有所闡述；在第四章中，本文通過對一類自由的剛-梁耦合系統(tǒng)的定態(tài)運動穩(wěn)定性的分析，給出了一種

2、狀態(tài)變量的選取方法，直接從原始系統(tǒng)出發(fā)(未做離散化處理)，綜合考慮了系統(tǒng)的平動與姿態(tài)運動的耦合。對于力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性分析，系統(tǒng)狀態(tài)變量的選擇也是很重要的，本文是在非完整坐標的Lagrange力學體系下選取狀態(tài)變量，并作了一些假設：剛體的質量總是遠大于梁的質量；梁為小變形低轉速(此時不必考慮動力剛化問題)；不考慮重力的影響。在這些假設條件下，結合Lyapunov直接方法和Chetaev的從運動方程的首次積分構造Lyapunov泛函的方