基于ARM的某型無人機飛控計算機開發(fā)平臺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機廣泛應用于軍需民用的各個方面。作為無人機飛控系統(tǒng)的核心，飛控計算機通常采用基于嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。ARM嵌入式處理器及嵌入式Linux操作系統(tǒng)以其一系列優(yōu)點在飛控計算機中具有廣泛的應用前景。本文研究了一種基于ARM-Linux的某型無人機飛控計算機開發(fā)平臺。
　　 首先，根據(jù)系統(tǒng)設計要求研究了飛控計算機開發(fā)平臺的總體設計方案，分別從硬件和軟件兩方面進行分析。
　　 其次，根據(jù)飛控計算機的要求選擇硬件系統(tǒng)各部分電路

2、的相關控制芯片，對各芯片的工作原理和主要功能進行了分析，研究了各部分電路與ARM處理器的連接。設計了核心控制電路的存儲器擴展和電源電路；分別對A/D采樣轉換電路和D/A轉換電路進行較為深入的研究，并給出了實驗結果；分別研究了基于ARM內置的通用異步串行收發(fā)器和基于外擴的異步串行收發(fā)器實現(xiàn)異步串行通信的硬件設計。
　　 飛控計算機開發(fā)平臺的軟件設計主要包括嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的建立、嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪及設備驅動程序的實

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