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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車駕駛安全性的提高,有賴于汽車安全技術(shù)的研究。作為汽車主動(dòng)安全技術(shù)的組成部分,對(duì)駕駛員駕駛狀態(tài)的監(jiān)控是必不可少的。本文的研究?jī)?nèi)容是使用普通的攝像頭實(shí)時(shí)地進(jìn)行人眼視線方向估計(jì)和駕駛員眼睛狀態(tài)檢測(cè),用以判斷駕駛員是否處于安全駕駛狀態(tài)。 首先,本文研究了眼睛各個(gè)特征的檢測(cè)方法,包括眼睛窗口定位,眼瞼和角點(diǎn)檢測(cè),虹膜檢測(cè)。本文將上眼瞼視為一段橢圓弧,采用一種基于Hough變換的橢圓檢測(cè)方法對(duì)其進(jìn)行檢測(cè);將虹膜用圓來(lái)擬合,采用亞像素邊緣
2、檢測(cè)方法檢測(cè)亞像素級(jí)的虹膜邊緣和基于梯度朝向和梯度方向信息的Hough變換的方法檢測(cè)虹膜。實(shí)驗(yàn)表明,本文采用的方法在低分辨率圖像條件下具有更高的估計(jì)精度和實(shí)時(shí)性。 然后,本文對(duì)人眼模型進(jìn)行了討論,在傳統(tǒng)紡錘形眼睛模型的基礎(chǔ)上,忽略下眼瞼,只保留上眼瞼、內(nèi)外角點(diǎn)和虹膜,并且采用一種簡(jiǎn)單的視線定位方法定位視線方向。 最后,本文將所提出的人眼視線方向估計(jì)算法應(yīng)用于實(shí)時(shí)視線方向監(jiān)控系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)駕駛員視線方向和眼睛狀
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