月球自主軟著陸方案設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本論文利用現(xiàn)有的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制技術(shù),設(shè)計月球探測器的著陸軌道,并針對其中的部分關(guān)鍵技術(shù)進行研究,改進現(xiàn)有的技術(shù)算法。首先將月球軟著陸過程分為幾個階段,利用現(xiàn)有的導(dǎo)航、制導(dǎo)技術(shù)設(shè)計月球軟著陸軌道,對每一個階段進行導(dǎo)航、制導(dǎo)方法設(shè)計。然后根據(jù)末段精確導(dǎo)航的要求,采用INS/GPS組合導(dǎo)航的方式,利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通過卡爾曼濾波器,提高末段導(dǎo)航精度。最后本文提出了一種基于高程圖識別的安全區(qū)識別方法。推

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