簡介：凱添集團自動化試題一單項選擇題一單項選擇題1、時間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應考慮的三個使用指標中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴展性參考答案D6、下面那一項是熱電阻的分度號（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DD靜差參考答案D12、外部存儲器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進先出B同進同出C快進先出D后進先出參考答案D13、電機超載運行易造成電機。A外殼帶電B運行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計是基于的原理來測溫的。A熱阻效應B熱電效應C熱磁效應D熱壓效應參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當三相負載的額定電壓等于電源的相電壓時，三相負載應做連接。AYBXC△DS

簡介：西安電子科技大學出版社習題21試列寫題21圖所示各無源網(wǎng)絡的微分方程。TUI1R2R0TUCTUI1RLC2R0TU22試列寫題22圖所示各有源網(wǎng)絡的微分方程。23機械系統(tǒng)如題23圖所示，其中是輸入位移，是輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微TXRTXC分方程。24試證明題24（A）圖的電網(wǎng)絡系統(tǒng)和（B）圖機械系統(tǒng)有相同的數(shù)學模型。題23機械系統(tǒng)題23圖機械系統(tǒng)題22圖有源網(wǎng)絡題21圖無源網(wǎng)絡（A）（B）54435553422311121TCDTTDCTTXKTXKDTTDXTCKTXTXTXTXKTXTXKDTTDXTXTCTRTX其中、、、、、、均為正常數(shù)。試建立系統(tǒng)結構圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1K2K3K4K5KT。SRSC210試化簡題210圖所示的系統(tǒng)結構圖，并求傳遞函數(shù)。SRSC211試繪制題211圖中各系統(tǒng)結構圖所對應的信號流圖，并用梅遜增益公式求各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)DSCSR1G2H1H2G3G4GSRH2G1GSCASCSR1G2G3GBSCSR3H1G2G3G4G2H1H4HC題210圖系統(tǒng)結構圖

簡介：自動控制理論第3版習題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡中間結果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡中間結果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號流程圖如圖A22所示。設系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)有2222NNNRSSSSRSCSRSE系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS為，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下

簡介：自動化制造系統(tǒng)自動化制造系統(tǒng)一、名詞解釋一、名詞解釋ATCP110L4APTP24L8AGVP92L2AEP137L2CIMSP25L12CNCP21L10CMMP27L6DSPP28L8DFMP214L14DCSP28L7DFAP214L14ERPP204L10FMTP190L10FMCP5L1FMSP6L8FTLP63L5FCSP28L8FASP152L14FACP191L1IMSP216L7MRPIIP204L12MISP201L8MCP5L9NCSP28L7NCP20L2PLCP20L11PDMP27L4RGVP87L9TSGP107L10TISP6L17機械化P1L5自動化P1L13開環(huán)控制P3L10閉環(huán)控制P3L17適應控制P22L8物流P67L15機器人P172L5集成P201L14設備診斷P139L1系統(tǒng)P201L15程序控制P9L1在線測量P121L4仿真P103L4開工循環(huán)P17L14二、判斷題（對于判斷認為錯誤的題目，還需要進行改正）二、判斷題（對于判斷認為錯誤的題目，還需要進行改正）1加工設備自動化主要是指實現(xiàn)了機床加工循環(huán)自動化和實現(xiàn)了輔助工作自動化的加工設備。2加工中心必須具有刀具庫及刀具自動交換機構。3自動化加工設備是指實現(xiàn)了加工過程自動化的設備。4加工一個工件的工作循環(huán)TG是由切削時間和空程輔助時間組成的，即TGTQTF顯然只要TQ就能提高生產(chǎn)率。5加工設備的自動化其實質(zhì)是在其終端執(zhí)行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制。6對于一臺設備自動化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機構的動作或整個加工過程能夠知道進行。7開環(huán)控制就是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式。8若系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。9具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按時間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制方式稱為集中控制方式。10按照預定的程序來控制各執(zhí)行機構使之知道進行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。11用電子計算機作為控制裝置，實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)稱為計算機控制系統(tǒng)。12機械傳動控制方式一般傳遞動力和信號都是機械連接的。13在采用機械傳動控制方式的自動化加工設備中，幾乎所有運動部件及機構通常都由裝有許多凸輪的分配軸進行驅(qū)動和控制的。14在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電氣控制可靠性若干倍。15液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性常受油溫變化的影響。16在實現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用。17工作循環(huán)圖、表是設計電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依據(jù)。18加工設備自動化程序設計中必須考慮聯(lián)鎖要求，且聯(lián)鎖信號越多越好。19切削加工自動化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本。20數(shù)控車床所采用的各種刀架均可按需要配備動力刀座。21車削中心與數(shù)控臥式車床沒有什么區(qū)別。22鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床基礎上，配備點位數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)的。23齒輪加工機床數(shù)控化的主要方法是用數(shù)控系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)。24組合機床是一種按工件加工要求和加工過程設計和制造的專用機床。25加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序集中加工的數(shù)控機床。26加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機方式，而刀具隨機存取是最主要的方式。27對納入通用機床自動線的機床比單臺獨立使用的機床要更為穩(wěn)定可靠。28組合機床自動線對大多數(shù)工序復雜的工件常常先加工好定位基準后再上線，以便輸送和定位。29組合機床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設計制造的由若干臺組合機床組成的自動生產(chǎn)線。30帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運動且具有繞性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。31長距離輸送的鏈式輸送系統(tǒng)應增加張緊裝置和鏈條支撐導軌。32步伐式傳送帶在輸送速度較高時易導致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準確，其運行速度不能太高。33懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。34FTL的工藝基礎是成組技術。35FTL的加工對象基本是箱體類工件。36柔性自動線的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。37在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。

簡介：1課程名稱課程名稱自動控制原理自動控制原理（AB卷閉卷）閉卷）試題二一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，N阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該10190TGTGT系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果。39、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于。1011001SSA、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是1CA、B、C、D、1011SS101011SS21051SS011101SS三、8分試建立如圖3所示電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖3四、（共20分）系統(tǒng)結構圖如圖4所示1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式；（4分）CSSRS2、要使系統(tǒng)滿足條件試確定相應的參數(shù)和；（470702NK分）3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標；（4分）ST00圖4

簡介：自動控制原理期末試卷與答案自動控制原理期末試卷與答案自動控制原理1一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設計2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（D）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（D）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（A）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（D）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為（C）S5S2A1B2C5D1013設系統(tǒng)的特征方程為DS3S410S35S2S20，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）A0B1C2D314單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為GS差為（）5，當輸入為單位階躍時，則其位置誤2S6SSA2B02C05D00515若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GCSS1，則它是一種（）10S1A反饋校正B相位超前校正C相位滯后超前校正D相位滯后校正16穩(wěn)態(tài)誤差ESS與誤差信號ES的函數(shù)關系為（）AESSLIMESBESSLIMSESS0S0CESSLIMESDESSLIMSESSS17在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A減小增益B超前校正C滯后校正D滯后超前18相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A圓B上半圓C下半圓D45弧線

簡介：自動化儀表試題大全【附答案】一、填空1、數(shù)字電路中三種最基本的邏輯關系為（與）、（或）、（非）。2、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由（調(diào)節(jié)器）、（調(diào)節(jié)閥）、（調(diào)節(jié)對象）和（變送器）四大部分組成。3、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器具有的調(diào)節(jié)規(guī)律來分，通常有（比例）、（比例積分）、（比例微分）、（比例積分微分）等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4、在測量過程中，由儀表讀得的被測值與真實值之間存在一定的差距稱為（測量誤差）。5、系統(tǒng)輸出的被調(diào)量和輸入端之間存在著反饋回路的系統(tǒng)為（閉環(huán)）系統(tǒng)。6、調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量QMAX與最小流量QMIN之比，稱為調(diào)節(jié)閥的（可調(diào)比），以R表示7、儀表測量中的五大參數(shù)是（溫度）、（壓力）、（物位）、（流量）、（在線分析）8、鍋爐汽包液位一般用（給水流量）、（蒸汽流量）、（汽包液位）組成三沖量液位控制系統(tǒng)。9、反饋分為（正）反饋和（負）反饋。10、為了實現(xiàn)微機對生產(chǎn)對象的控制，必須把計算結果送給相應的（執(zhí)行機構）。11、執(zhí)行器所要求的信號分為（連續(xù)的控制電壓、控制電流信號）和（數(shù)字量或開關量信號）。12、執(zhí)行機構所要求的連續(xù)的控制電壓、控制電流信號作用于各種（調(diào)節(jié)閥）、（顯示記錄儀）、（伺服機構）等。13、在自控系統(tǒng)中，儀表位號首位為F代表（流量），D代表（密度）。14、數(shù)字電路中的基本邏輯關系有（與）（或）（非）三種。15、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（經(jīng)驗法）、（衰減曲線法）、（臨界比例度法）、（反應曲線法）。16測量一個電路的電流，電流表必須和這個電路（串聯(lián)）。為了使電流表的接入不影響電路的原始狀態(tài)，電流表本身的（內(nèi)阻抗）要盡量小17、屏蔽分為（磁場屏蔽）和（電場屏蔽）兩種。18、控制方式一般分為（手動）和（自動）兩大類，如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作，這種回路稱為（手動控制系統(tǒng)）；如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動糾正偏差，這種系統(tǒng)稱為（自動控制系統(tǒng)）。19、單位時間內(nèi)流過管道截面的流體數(shù)量，稱為（流量）；流量分為（瞬時流量）和（累積流量）又可分為（體積流量）和（質(zhì)量流量）。20、過程控制計算機軟件分為（系統(tǒng)軟件）和（應用軟件）。21、按集成塊的功能分為（數(shù)字集成電路）和（模擬集成電路）22、在自動化領域中，把被調(diào)參數(shù)不隨時間而變化的（平衡狀態(tài)）稱為系統(tǒng)的靜態(tài)。23、動系統(tǒng)中靜態(tài)是（暫時的）、（相對的）、（有條件的）。24、為了實現(xiàn)微機對生產(chǎn)對象的控制，必須把計算結果送給相應的（執(zhí)行機構）。25、可編程調(diào)節(jié)器采用國際標準模擬信號，即電壓（1～5V），電流（4～20MA）。26、數(shù)字信號的另一個來源是采用各種數(shù)字式儀表測量（溫度）、（壓力）、（流量）、（速度）等物理量，產(chǎn)生數(shù)字或脈沖信號。27、儀表主要由（傳感器）、（變換器）、（顯示裝置）、（傳輸通道）四部分，其中（傳感器）是儀表的關鍵環(huán)節(jié)。28、管道內(nèi)的流體速度，一般情況下，在（管道中心線）處的流速最大，在（管壁）處的流速等于零。29、實際可調(diào)比取決于調(diào)節(jié)閥的（閥芯結構）和（配管狀況）。20、在負荷變化較小，工藝上沒有提出誤差要求時可用（1）。（1）比例調(diào)節(jié)規(guī)律（2）比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律（3）比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律（4）比例，微分調(diào)節(jié)規(guī)律21、調(diào)節(jié)對象的容量滯后和純滯后不大，負荷常有較大波動，工藝又有無差要求時，應采用（4）。（1）P調(diào)節(jié)（2）PD調(diào)節(jié)（3）PID調(diào)節(jié)（4）PI調(diào)節(jié)22、電氣轉(zhuǎn)換器的作用是將（3）。（1）電信號轉(zhuǎn)換成電信號（2）氣信號轉(zhuǎn)換為氣信號（3）電信號轉(zhuǎn)換為氣信號（4）氣信號轉(zhuǎn)換為電信號23、精小型調(diào)節(jié)閥具有許多優(yōu)點，但不具有（3）的特點。（1）流量系數(shù)提高30（2）閥體重量減輕30（3）閥體重量增加30（4）閥體高度降低30、晶體三極管最基本的作用是（2）作用。（1）開關（2）放大（3）單向?qū)ǎ?）穩(wěn)壓25、用于石油化工輕烴裝置上的電動儀器儀表，選用（3）是最安全的。（1）隔爆型（2）隔離型（3）本質(zhì)安全型（4）防爆型26、執(zhí)行機構為（1）作用，閥芯為（1）裝，則該調(diào)節(jié)閥為風關閥。（1）正、正（2）正、反（3）反、正（4）正或反、正27、在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中比例調(diào)節(jié)的結果常常會產(chǎn)生（4）。（1）誤差（2）偏差（3）動差（4）靜差28、有一壓力變送器的輸出范圍為20100KPA，那么它測量時最大可以測到（3）（1）99999KPA（2）101KPA（3）100KPA（4）20KPA29、相同差壓下，壓力損失最大的節(jié)流裝置的名稱是（2）。（1）噴嘴（2）孔板（3）文丘利管30、用壓力法測量開口容器液位時，液位的高低取決于（2）。（1）取壓點位置和容器橫截面（2）取壓點位置和介質(zhì)密度（3）介質(zhì)密度和橫截面三、判斷題（√）1、準確度是指測量結果和實際值的一致程度，準確度高意味著系統(tǒng)誤差和隨機誤差都很小。（√）2、單位時間內(nèi)導線流過的電荷數(shù)量為電流強度。（√）3、導線的電阻與導線的長度有關。（）4、三沖量液位控制系統(tǒng)一般用來控制分餾塔液位。（）5、相同材料，長度相同，粗細不同的導線其電阻值相同。（√）6、有的儀表所用電壓是直流電，有的用交流電。（）7、FT代表孔板。（）8、熱電阻應采用兩線制。（）9、儀表的給定值就是它的測量值。（√）12自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值是根據(jù)生產(chǎn)要求人為設定的。（）10、隔離罐內(nèi)的隔離液就是水。（√）11、真值是一個變量本身所具有的真實值。（√）12、引起自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)被調(diào)量波動的因素叫干擾。（√）13、在閉環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，反饋是不可缺少的。（√）14、在自動調(diào)節(jié)中，PID調(diào)節(jié)器主要靠比例作用避免過分振蕩，靠積分作用消除靜

簡介：1一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設計2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（C）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（A）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）2510SSA1B2C5D107二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)8若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（B）A提高上升時間和峰值時間B減少上升時間和峰值時間C提高上升時間和調(diào)整時間D減少上升時間和超調(diào)量9一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（A）TSSG1T1JGA45B45C90D9010最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小11設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。12某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當K（C）時，閉環(huán)51SSSKSG系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A10B20C30D4013設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個025103234SSSSSD數(shù)有（C）A0B1C2D333、兩個傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，N該系統(tǒng)的特征方程為S2S20，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為衰減振動。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。6、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳10190TGTGT遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSE

簡介：選擇題題目參考答案當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2510SSA1B2C5D10C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設計C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率A通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件CΩ從0變化到∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（）A提高上升時間和峰值時間B減少上升時間和峰值時間C提高上升時間和調(diào)整時間D減少上升時間和超調(diào)量B一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）TSSG1T1JGA45B45C90D90A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小D設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。AA允許的峰值時間B允許的超調(diào)量C允許的上升時間D允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）151SSGA比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）TXTXTXTXI2263000AB26322SS26312SSCD36222SS36212SSA引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）A并聯(lián)越過的方塊圖單元B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過的方塊圖單元D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C8設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在T0處的切線斜率為（）27SSGA7B2CD2721B時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）A上升時間B峰值時間C調(diào)整時間D最大超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率D設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）0122234SSSSSDA0B1C2D3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性希望相位裕量為（）A0～15B15～30C30～60D60～90C設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5，則其調(diào)整時間為（）12SSGA1B2C3D4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）D

簡介：21設質(zhì)量彈簧摩擦系統(tǒng)如圖21所示，途中為黏性摩擦系數(shù)，為彈簧FK系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量的位移。試列出系PTMXT統(tǒng)的輸入輸出微分方程。解顯然，系統(tǒng)的摩擦力為，彈簧力為，根據(jù)牛頓第二運動定律有DTTDXFTKX22DTTXDMTKXDTTDXFTP移項整理，得系統(tǒng)的微分方程為22TPTKXDTTDXFDTTXDM22試列寫圖22所示機械系統(tǒng)的運動微分方程。解由牛頓第二運動定律，不計重力時，得2112211112DYDYKYTYTMKYFFDTDT整理得2111121222DYDYMFKKYTFKYTDTDT23求下列函數(shù)的拉氏變換。圖21習題21質(zhì)量－彈簧－摩擦系統(tǒng)示意圖圖22習題22機械系統(tǒng)示意圖（3）115222SSSSSF解（1）1122525SFSSSSS111225LFSLSS1125122252TTLLSSEE（2）22621133SFSSSSSS1122113LFSLSSS111231112321TLLLSSSTE（3）2222511511SSSFSSSSS112151SLFSLSS1121511COS5SINSLLSSTT25試分別列寫圖23中各無源網(wǎng)絡的微分方程（設電容上的電壓為，CTUC電容上的電壓為，以此類推）。1C1TUCR1R2CUIUOA－UCTRRC1UIUOBC2－UC1T－UC2TCCR1UIUOCR2－UR1T－UC1T－UC2T圖23習題25無源網(wǎng)絡示意圖

簡介：第一章第一章緒論緒論11開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A反饋B輸入信號C被控對象D干擾參考答案A22下圖所示系統(tǒng)屬于（）。A恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)參考答案D33系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則。A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案D44直接對對象進行操作的元件稱為（）。A比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元件參考答案C55如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B隨動系統(tǒng)C連續(xù)控制系統(tǒng)D數(shù)字控制系統(tǒng)參考答案B66隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A快速性B穩(wěn)定性C準確性D振蕩次數(shù)參考答案A77主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件參考答案B88自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A在結構上具有反饋裝置并按負反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號ABCD參考答案A22下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）。ABCD參考答案A33關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復變量S的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：1自動控制原理復習提綱自動控制原理復習提綱一、單選題一、單選題1根據(jù)控制元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（B）。A反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)B線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)D連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)2系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（D）。A穩(wěn)定性、準確性B快速性、穩(wěn)定性C穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D平穩(wěn)性、快速性3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關（C）。A輸入信號B初始條件C系統(tǒng)的結構參數(shù)D輸入信號與初始條件4如下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)GKS（C）。AB133212321GGGHGGGH123212321GGGHGGGHCD1232311GGGHGH1233212321GGGGHGGGH5設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（A）。152512SSSGA05B1C02D126適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（A）。A單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)7二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其無阻尼固有頻率和阻尼比依14412SSN次為（B）。A105B051C21D128主導極點的特點是（D）。A距離實軸很遠B距離實軸很近C距離虛軸很遠D距離虛軸很近CS－RS－G3H1G1G2H23A低頻段B中頻段C高頻段D低頻段的斜率大小17某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻曲線如圖所示，則其對應的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B）。AB111312SSS111321SSSCD111213SSS1111321SSSS18如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量滿足（A）。AΓ0BΓ30DΓ18019若開環(huán)傳函為1TSSKSG此時相位裕量和Ｋ的關系是（B）。A隨K增加而增大B隨K增大而減小C與K值無關D以上都不是20設開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為211JJG則其頻率特性的極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點的頻率值Ω為（B）RADS。A01B1C10D221設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為GS，那么它的相位裕量的31S22值為（D）A15B60C30D4522某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)GCS，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標1S101S100為（D）A0J0B1J0C1J1D10J023下列串聯(lián)校正的傳遞函數(shù)中能在處提供最大相位超前角的SC11

簡介：自動化專業(yè)安全題庫自動化專業(yè)安全題庫一、單選題1依據(jù)國家有關（），結合電力生產(chǎn)的實際，制定本規(guī)程。C（A）、標準（B）、法規(guī)（C）、法律、法規(guī)2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設施等應符合有關標準、規(guī)范的要求，工作人員的（）應合格、齊備。C（A）、穿戴（B）、器材（C）、勞動防護用品3經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應（）經(jīng)常檢查、補充或更換。B（A）、由安全員（B）、指定專人（C）、指定班長4經(jīng)常有人工作的場所及施工（）宜配備急救箱，存放急救用品，并應指定專人經(jīng)常檢查、補充或更換。A（A）、車輛上（B）、班組（C）、單位5各類作業(yè)人員應被告知其作業(yè)現(xiàn)場和工作崗位存在的危險因素、（）及事故緊急處理措施。B（A）、風險程度（B）、防范措施（C）、事故后果6各類作業(yè)人員應被告知其作業(yè)現(xiàn)場和（）存在的危險因素、防范措施及事故緊急處理措施。C（A）、周圍（B）、旁邊（C）、工作崗位7作業(yè)人員的體格檢查每（）至少一次。B（A）、一年（B）、兩年（C）、三年8作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的電氣知識和業(yè)務技能，且按（），熟悉本規(guī)程的相關部分，并經(jīng)考試合格。C（A）、工齡（B）、職務（C）、工作性質(zhì)9作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的安全生產(chǎn)知識，學會緊急救護法，特別要學會（）急救。A（A）、觸電（B）、高空墜落（C）、中暑10各類作業(yè)人員應接受相應的安全生產(chǎn)教育和（）培訓，經(jīng)考試合格上崗。A（A）、崗位技能（B）、專業(yè)知識（C）、專業(yè)技術11因故間斷電氣工作連續(xù)（）以上者，應重新學習本規(guī)程，并經(jīng)考試合格后，方能恢復工作。A（A）、三個月（B）、半年（C）、一年12新參加電氣工作的人員、實習人員和臨時參加勞動的人員（管理人員、臨時工等），應經(jīng)過安全知識教育后，方可下現(xiàn)場參加（）工作，并且不得單獨工作。B（A）、簡單的（B）、指定的（C）、班組的13作業(yè)人員對本規(guī)程應（）考試一次。A（A）、每年（B）、兩年（C）、三年14外單位承擔或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員，工作前，設備運行管理單位應（）現(xiàn)場電氣設備接線情況、危險點和安全注意事項。C（A）、確定（B）、公布（C）、告知15外單位承擔或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應熟悉本規(guī)程、并經(jīng)（），方可參加工作。C（A）、5（B）、6（C）、733工作票上所填安全措施是否（），是工作票簽發(fā)人的安全責任之一。B（A）、適當和充足（B）、正確完備（C）、符合現(xiàn)場條件34嚴格執(zhí)行工作票所列（），是工作負責人的安全責任之一。C（A）、工作任務（B）、計劃工作時間（C）、安全措施35專責監(jiān)護人應明確（）和監(jiān)護范圍。A（A）、被監(jiān)護人員（B）、工作負責人（C）、工作許可人36熟悉工作內(nèi)容、工作流程，掌握安全措施，明確工作中的危險點，并履行（）手續(xù)，是工作班成員的安全責任之一。C（A）、簽到（B）、許可（C）、確認37檢查檢修（）的危險，是工作許可人的安全責任之一。C（A）、人員有無誤入帶電間隔（B）、人員有無碰觸帶電部分（C）、設備有無突然來電38不在高壓設備上工作，但需將高壓設備停電或要做安全措施者應填用（）工作票。A（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)39二次系統(tǒng)和照明等回路上的工作，無需將高壓設備停電者或做安全措施者，應填用（）工作票。B（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)40在控制盤、配電箱、電源干線上工作應執(zhí)行（）。B（A）、第一種工作票（B）、第二種工作票（C）、帶電作業(yè)工作票41在事故應急搶修時，應（）。C（A）、使用二種工作票（B）、執(zhí)行口頭或電話命令（C）、使用事故應急搶修單42工作票應使用鋼筆或（）填寫與簽發(fā)。C（A）、毛筆（B）、鉛筆（C）、圓珠筆43工作票一份應保存在工作地點，由（）收執(zhí)。B（A）、工作票簽發(fā)人（B）、工作負責人（C）、工作班成員44（）可對第一種工作票采用總工作票、分工作票，同時簽發(fā)。B（A）、工作負責人（B）、工作票簽發(fā)人（C）、工作許可人45用計算機生成或打印的工作票應使用統(tǒng)一的票面格式，由（）審核無誤，手工或電子簽名后方可執(zhí)行。C（A）、填寫人（B）、工作負責人（C）、工作票簽發(fā)人46一張工作票中，工作票簽發(fā)人、工作負責人和工作許可人三者不得互相（）。C（A）、頂替（B）、代任（C）、兼任47一個（）只能發(fā)給一張工作票。C（A）、施工班組（B）、施工單位（C）、工作負責人48工作票有破損不能繼續(xù)使用時，應（）工作票。C（A）、收回（B）、終結（C）、補填新的49若一個電氣連接部分或一個配電裝置（），則所有不同地點的工作，可以發(fā)給一張工作票。B（A）、部分停電（B）、全部停電（C）、與電源側(cè)完全斷開50若至預定時間，一部分工作尚未完成，需繼續(xù)工作而不防礙送電者，在送電前，應按照（）情況，辦理新的工作票。B

簡介：自動控制理論第三章作業(yè)答案自動控制理論第三章作業(yè)答案題34解系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2111CSGSRSGSSS由二階系統(tǒng)的標準形式可以得到112N因此，上升時間21ARCTAN2418RDDTS峰值時間2362761PDNTS調(diào)整時間35D28SNSNTSTS超調(diào)量211003PME題352RSCSAS51SS解特征方程為328241000SSS列出勞斯表3201240810001150100SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2）10115SGSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)10115101CSSRSSSSS特征方程為3255100SSS列出勞斯表320150410025010SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（3）10123GSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)1012310CSRSSSS特征方程為3223100SSS列出勞斯表3210230110023010SSSS勞斯表第一列的數(shù)符號變了2次，因此在S平面的右半部分有兩個特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。題39

簡介：第二章第二章21試求下圖所示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。解（A）根據(jù)電路定律，列寫出方程組001LIRCLRCDILUUDTURIIDTCIII消除中間變量可得微分方程20002IDUDULLCUUDTRDT對上式兩邊取拉氏變換得2000ILLCUSSUSSUSUSR傳遞函數(shù)為02211IUSRGSLUSRLSLCRSSLCSR（B）根據(jù)電路定律，列寫出方程組12011IIUIRRIDTCUUIR消除中間變量可得微分方程121012IRRRUUIDTRRC對上式兩邊取拉氏變換得201211IUSRCSUSRCSRCS傳遞函數(shù)為021211IUSRCSGSUSRCSRCS23求下圖所示運算放大器構成的電路的傳遞函數(shù)。解（A）由圖（A），利用等效復數(shù)阻抗的方法得22111S1S1OIRURCSCSGUSRRCS（B）由圖（B），利用等效復數(shù)阻抗的方法得由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中，有1對不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121212LLGSGSHSHS12121122121211LLLLGSHSGSHSGSGSHSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為12111122121211GSGSCSPRSGSHSGSHSGSGSHSHS（B）信號流圖如下由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中沒有對不接觸回路，則系統(tǒng)的特征式為12112211LLGSHSGSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1211112211GSGSCSPRSGSHSGSHS28試繪制下圖所示系統(tǒng)的信號流圖，并用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。CSRS解信號流圖如下由圖可知，該系統(tǒng)有2條前向通路，其通路增益為，1123PGSGSGS234PGSGS有3個回路，各回路的增益為，111LGSHS232LGSHS312312LGSGSGSHSHS其中，有1對不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121312LLGSGSHSHS12312113212312131211LLLLLGSHSGSHSGSGSGSHSHSGSGSHSHS回路L與第2條前向通路不接觸，則2111GSHS