簡介：第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案22由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得整理得將上式拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為②其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；而在其下半部工。引出點(diǎn)處取為輔助點(diǎn)B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點(diǎn)可以分別列出如下原始方程B以K1和F1之間取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程

簡介：自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題庫一填空題1自動(dòng)變速器中，按控制方式主要有液力和電控兩種形式。2電控自動(dòng)變速器的組成液力變矩器、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓搡縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。3液力機(jī)械變速器由液力傳動(dòng)動(dòng)液傳動(dòng)裝置、機(jī)械變速器及操縱系統(tǒng)組成。4液力傳動(dòng)有動(dòng)液傳動(dòng)和靜液傳動(dòng)兩大類。5液力偶合器的工作輪包括泵輪和渦輪，其中泵輪是主動(dòng)輪，渦輪是從動(dòng)輪。6液力偶合器和液力變矩器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要條件是工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動(dòng)。7液力變矩器的工作輪包括泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。8一般來說，液力變矩器的傳動(dòng)比越大，則其變矩系數(shù)越小。9行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括矩離合器、單向離合器及制動(dòng)器。10液力機(jī)械變速器的總傳動(dòng)比是指變速器第二軸輸出轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比。也等于液力變矩器的變矩系數(shù)X與齒輪變速器的傳動(dòng)比的乘積。11液力機(jī)械變速器自動(dòng)操縱系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)√11四元件綜合式液力變矩器的特性是兩個(gè)變矩器特性與一個(gè)偶合器特性的綜合。12汽車上設(shè)置變速器是為了改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率√13使用自動(dòng)變速器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。14檢查自動(dòng)變速器油面高度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)?！?5節(jié)氣門拉索將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)傳給變速器的液壓控制系統(tǒng)。16讀取自動(dòng)變速器的故障代碼，維修人員一定能判斷出故障原因所在。17P檔停車時(shí)使用，防止車輛滑溜。在P檔不允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。18R檔是倒檔，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但一般情況不允許?！?9D檔可以在所有前進(jìn)檔傳動(dòng)比中選擇檔位?！?0電控自動(dòng)變速電控系統(tǒng)的主要執(zhí)行器是電磁閥和電動(dòng)機(jī)。√21液力偶合器本身不能無級(jí)變速，也不起變矩作用?！?2液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)汽車行駛阻力的變化。23矩器內(nèi)的單向離合器的作用是汽車倒車時(shí)保護(hù)變矩器不受損傷。

簡介：1自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六日星期六32、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號(hào)為“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是B。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是C。0A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1GK

簡介：10第二章習(xí)題及答案第二章習(xí)題及答案21試建立題試建立題21圖所示各系統(tǒng)的微分方程圖所示各系統(tǒng)的微分方程其中外力其中外力，位移，位移和電壓和電壓TFTX為輸入量；位移為輸入量；位移和電壓和電壓為輸出量；為輸出量；（彈性系數(shù)），（彈性系數(shù)），（阻尼系數(shù)），（阻尼系數(shù)），TURTYTUCKF（電阻），（電阻），（電容）和（電容）和（質(zhì)量）均為常數(shù)（質(zhì)量）均為常數(shù)。RCM解（A）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對(duì)質(zhì)塊）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對(duì)質(zhì)塊進(jìn)行受力分析（不再考慮進(jìn)行受力分析（不再考慮M重力影響），如圖解重力影響），如圖解21A所示。根據(jù)牛頓定理可寫出所示。根據(jù)牛頓定理可寫出22DTYDMDTDYFTKYTF整理得整理得122TFMTYMKDTTDYMFDTTYD（B）如圖解）如圖解21B所示，取所示，取AB兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對(duì)兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有（1）111DTDYDTDXFXXK對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有（2）YKDTDYDTDXF21聯(lián)立式（聯(lián)立式（1）、（）、（2）可得）可得DTDXKKKYKKFKKDTDY2112121C應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出（3）1111SUSICSRCSRSUCR12對(duì)式（對(duì)式（1）、（）、（2）分別取拉氏變換，消去中間變量）分別取拉氏變換，消去中間變量，整理后得，整理后得1YSXSY1121221122121221122121SKFKFKFSKKFFSKFKFSKKFFB由圖可寫出由圖可寫出SCRSUC221SCRSCRSCRSUR111112111整理得整理得SUSURC1121221122121221122121SCRCRCRSCCRRSCRCRSCCRR23假設(shè)某容器的液位高度假設(shè)某容器的液位高度與液體流入量與液體流入量滿足方程滿足方程，HRQRQSHSDTDH1式中式中為液位容器的橫截面積，為液位容器的橫截面積，為常數(shù)。若為常數(shù)。若與在其工作點(diǎn)在其工作點(diǎn)附近做微量變附近做微量變SHRQ00HQR化，試導(dǎo)出化，試導(dǎo)出關(guān)于關(guān)于的線性化方程。的線性化方程。HRQ解將在處展開為泰勒級(jí)數(shù)并取一次近似處展開為泰勒級(jí)數(shù)并取一次近似H0H（1）HHHHDTHDHHH00021|0代入原方程可得代入原方程可得（2）1210000RRQQSHHHSDTHHD在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足000RQHDTDH（3）式（式（2），（），（3）相減可得）相減可得的線性化方程的線性化方程HRQHHDTHDS0224試求題試求題23圖所示各信號(hào)圖所示各信號(hào)的象函數(shù)的象函數(shù)。TXSX

簡介：自動(dòng)控制理論第2版習(xí)題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設(shè)激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡中間結(jié)果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡中間結(jié)果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號(hào)流程圖如圖A22所示。系統(tǒng)對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時(shí)有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下23222022022200120005009850010120100050010100LIMLIM500150010120500LIMLIM050010110LIMLIMSSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSESTTRTTRTTRSSS5SIN255COS55SIN穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為

簡介：77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù)，其近似對(duì)數(shù)幅頻特性曲線1SG2SG3SG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GSGSGSGSGS412231的對(duì)數(shù)幅頻、對(duì)數(shù)相頻和幅相特性曲線。解1LK11204511LGK1180則GSK112GSKSS2208120201022LGLGKKK213LKK333202001110LGLGSSKSGK99111013334GSGGGG412231將代入得GGG123GSSS41801251對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖解512A所示幅相特性曲線如圖解512B所示圖解512ABODE圖BNYQUIST圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定的條件；11STSSKSG0TK（1）時(shí)，值的范圍；2TK（2）時(shí)，值的范圍；10KT（3）值的范圍。TK解1111112222YXTTJTKJTJJKJG令，解出，代入表達(dá)式并令其絕對(duì)值小于10YT1X111TKTTX得出或TTK10110KT（1）時(shí)，；2T230K（2）時(shí)，；10K910T（3）值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)50252102SSSSSG試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布圖如圖解515（A）所示。的起點(diǎn)、終點(diǎn)為JG180500JG010JG與實(shí)軸的交點(diǎn)JG222222225115355315105022510JJJJJG令可解出0IMJG254153550

簡介：WD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手凱添集團(tuán)自動(dòng)化試題一單項(xiàng)選擇題一單項(xiàng)選擇題1、時(shí)間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時(shí)間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對(duì)于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應(yīng)考慮的三個(gè)使用指標(biāo)中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴(kuò)展性參考答案D6、下面那一項(xiàng)是熱電阻的分度號(hào)（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DWD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手D靜差參考答案D12、外部存儲(chǔ)器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進(jìn)先出B同進(jìn)同出C快進(jìn)先出D后進(jìn)先出參考答案D13、電機(jī)超載運(yùn)行易造成電機(jī)。A外殼帶電B運(yùn)行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計(jì)是基于的原理來測(cè)溫的。A熱阻效應(yīng)B熱電效應(yīng)C熱磁效應(yīng)D熱壓效應(yīng)參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當(dāng)三相負(fù)載的額定電壓等于電源的相電壓時(shí)，三相負(fù)載應(yīng)做連接。AYBXC△DS

簡介：1一填空題1反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2復(fù)合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。4在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。5傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。6頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)調(diào)整時(shí)間，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的快速性。CST7對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。8在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)或時(shí)域分析法、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)或頻域分析法等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。9在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為調(diào)整時(shí)間。是超調(diào)ST。10、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法11、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。12最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題1采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是D3C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的D。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢14已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為C。50215SSA、50B、25C、10D、515若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)B。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為016開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT17已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是BA、B、C、D、21KSSS15KSSS）21KSSS－12KSSS18若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是B。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向S平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的A。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性20下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是D。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)1212SJ2210SSC、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)04201TCTE048THTE三、名詞解釋1穩(wěn)定性。答指動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。

簡介：1三名詞解釋47、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正為了使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，這個(gè)過程叫系統(tǒng)校正。49、主導(dǎo)極點(diǎn)主導(dǎo)極點(diǎn)如果系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)中有一個(gè)極點(diǎn)或一對(duì)復(fù)數(shù)極點(diǎn)據(jù)虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點(diǎn)，則它在響應(yīng)中起主導(dǎo)作用稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。50、香農(nóng)定理香農(nóng)定理要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊即要求采樣角頻率滿足如下關(guān)系ΩS≥2ΩMAX。51、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，描述系統(tǒng)從某一初始時(shí)刻向任一時(shí)刻的轉(zhuǎn)移。ATTE52、峰值時(shí)間峰值時(shí)間系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。53、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。54、根軌跡的漸近線根軌跡的漸近線當(dāng)開環(huán)極點(diǎn)數(shù)N大于開環(huán)零點(diǎn)數(shù)M時(shí)，系統(tǒng)有NM條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處，且它們交于實(shí)軸上的一點(diǎn)，這NM條根軌跡變化趨向的直線叫做根軌跡的漸近線。55、脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù)零初始條件下，輸出離散時(shí)間信號(hào)的Z變換與輸入離CZ散信號(hào)的Z變換之比，即。RZCZGZRZ56、NYQUISTNYQUIST判據(jù)（或奈氏判據(jù)）判據(jù)（或奈氏判據(jù)）當(dāng)Ω由∞變化到∞時(shí)，NYQUIST曲線（極坐標(biāo)圖）逆時(shí)針包圍（1，J0）點(diǎn)的圈數(shù)N，等于系統(tǒng)GSHS位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)P，即NP，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則（N≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，且閉環(huán)系統(tǒng)位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)Z為Z∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)輸入信號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些、減小系統(tǒng)在給定信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線性性；②、適當(dāng)增加開環(huán)增益或增大擾動(dòng)作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③、適當(dāng)增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④、采用前饋控制（或復(fù)合控制）。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。7070、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關(guān)系，也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且也與它的初始信號(hào)的大小有關(guān)；非線性系統(tǒng)常常會(huì)產(chǎn)生自振蕩。7171、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號(hào)和給定信號(hào)比較后控制輸出信號(hào)；伺服控制系統(tǒng)為輸入信號(hào)是時(shí)刻變化的，輸入信號(hào)的變化以適應(yīng)輸出信號(hào)的變化。7373、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件。7474、對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)通過改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別和開換增益，以達(dá)到滿足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求的目的。動(dòng)校正的理論依據(jù)通過改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以振蕩收斂等幅振蕩振蕩發(fā)散單調(diào)收斂單調(diào)發(fā)散

簡介：1自動(dòng)化概論習(xí)題講解自動(dòng)控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。課題組課題組1向新同學(xué)介紹向新同學(xué)介紹11自動(dòng)化、自動(dòng)控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系，并具體說明自動(dòng)化專業(yè)是一個(gè)口徑寬、適應(yīng)面廣的專業(yè)。12科學(xué)家和工程師有哪些本質(zhì)區(qū)別，科學(xué)家工程師各應(yīng)該具備什么樣的基本素質(zhì)，并簡述你在大學(xué)期間準(zhǔn)備如何提高自己的個(gè)人素質(zhì)的體會(huì)。13自動(dòng)化的概念，自動(dòng)化的研究內(nèi)容以及自動(dòng)化與新技術(shù)革命的關(guān)系。課題組課題組2科普文章科普文章21我國自動(dòng)化的發(fā)展。簡述控制和自動(dòng)化的發(fā)展，我國古代發(fā)明的重要自動(dòng)裝置，介紹指南車用途和原理、候風(fēng)地動(dòng)儀原理、宋代水運(yùn)儀象臺(tái)觀察天文現(xiàn)象的原理等。22計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制。列舉5種你認(rèn)為對(duì)人類生產(chǎn)和生活最有影響的自動(dòng)化技術(shù)或系統(tǒng)，以此說明計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制或自動(dòng)化技術(shù)的密切關(guān)系。23社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程。介紹社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程的主要研究內(nèi)容，討論系統(tǒng)工程和自動(dòng)化的關(guān)系。課題組課題組3討論發(fā)言稿討論發(fā)言稿31發(fā)言題目經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析、設(shè)計(jì)方法向同學(xué)們介紹經(jīng)典控制理論時(shí)期分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法，現(xiàn)代控制理論分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法。32發(fā)言題目綜合自動(dòng)化向同學(xué)們介紹綜合自動(dòng)化，電子計(jì)算機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中所起的作用，計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)。課題組課題組4你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿41試比較自適應(yīng)控制和自校正控制的異同，智能控制與普通控制的主要區(qū)別。3造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的基本含義，分析三者的相FMSCIMS互關(guān)系。分別描述和的含義，對(duì)比分析和的異同CIMSCIPSCIMSCIPS點(diǎn)。73題目電力系統(tǒng)自動(dòng)化。要求，電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重大意義，列舉若干電力系統(tǒng)中的具體自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，以此介紹分布式控制系統(tǒng)（和集中控制相比）的主要優(yōu)點(diǎn)。74題目飛行器控制。要求，提出飛行器控制主要問題，指出制導(dǎo)系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)的區(qū)別，導(dǎo)彈姿態(tài)控制的主要組成部分，給出一種導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的原理框圖。以此為例論述在面臨世界局勢(shì)變化不定的情況下，我國發(fā)展高技術(shù)武器系統(tǒng)的必要性。75題目智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介紹智能建筑主要涉及的些自動(dòng)控制技術(shù)。76題目智能交通。要求，由傳統(tǒng)交通系統(tǒng)引出智能交通系統(tǒng)的概念，提出自動(dòng)控制系統(tǒng)工程師和研究人員在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)起的的作用。分析我國發(fā)展智能交通系統(tǒng)將會(huì)遇到哪些問題，哪些問題應(yīng)該優(yōu)先考慮。課題組課題組8論證報(bào)告論證報(bào)告你是某一級(jí)政府的智瓤團(tuán)，就以下議題向政府首長提交論證報(bào)告81論證生態(tài)和環(huán)境控制的重要性。82把當(dāng)?shù)厣鐣?huì)經(jīng)濟(jì)作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，提出你的大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案來進(jìn)行有效控制。課題組課題組9學(xué)術(shù)爭鳴學(xué)術(shù)爭鳴91計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（）技術(shù)需要慎重推廣提出計(jì)算機(jī)集成制造CIMS系統(tǒng)技術(shù)需要慎重推廣的理由，指出我國大多數(shù)企業(yè)還有哪些方面與之不相適應(yīng)，提出自己的觀點(diǎn)如何才能促進(jìn)我國計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的快速發(fā)展。92你認(rèn)為中國發(fā)展機(jī)器人的正確方針應(yīng)該是什么你對(duì)機(jī)器人的未來作何設(shè)想93簡述你對(duì)智能控制的理解，你認(rèn)為智能控制應(yīng)怎樣發(fā)展如何解決理論脫離實(shí)際的問題。

簡介：第1頁一填空題。（10分）1傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為系統(tǒng)的2微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4單位沖擊函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式5系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7微分環(huán)節(jié)的相角為。8二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關(guān)。9高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟有關(guān)。10在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)7分三設(shè)有一個(gè)由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力F（T）為輸入量，位移為Y（T）輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）G1RCG4G2G3F（T）FY（T）KM第3頁1060420DBDEC10LWW40DBDEC12202010010110SSSKSG五在系統(tǒng)的特征式為A（S）28122016S160，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6S5S4S3S2S（8分）六最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Γ。（12分）七某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，其中要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K≥1000及Υ≥４５。的性能指標(biāo)。（13分）

簡介：自動(dòng)控制原理選擇題（48學(xué)時(shí)）1開環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。（A）偏差；給定量（B）給定量；偏差（C）給定量；擾動(dòng)（D）擾動(dòng)；給定量（B）2自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。（A）穩(wěn)定性（B）動(dòng)態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性（D）精確度（A）3系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2225DTTRDTTRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）4系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于8632233TRTCDTTDCDTTCDDTTCD。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）5系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。3DCTDRTTCTRTDTDT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（C）6系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。COS5CTRTT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）7系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。DRDTTDRTRTCT563（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）8系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2TRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）9設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有121862SSSSRSCSG（A）（B）TTEE2TTTEE（A）只有信號(hào)輸入（B）只有信號(hào)輸出（C）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出（D）任意（C）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（A）HGG2111HGGHG212124如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SNSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（B）HGG2111HGGHG212125如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSEG1SG2SHSRCNBE

簡介：1自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論總復(fù)習(xí)題總復(fù)習(xí)題一、一、填空題填空題1、控制裝置與受控對(duì)象之間時(shí)，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。只有順向作用而無反向聯(lián)系2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖3、頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對(duì)的響應(yīng)特性。不同頻率正弦輸入信號(hào)4、按給定信號(hào)的形式分，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為、和。恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于，而與無關(guān)。固有的特性擾動(dòng)信號(hào)6、根據(jù)校正裝置本身是否有電源，可分為和。無源校正裝置、有源校正裝置7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖8、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號(hào)、逆過程9、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為、、和。串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正10、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號(hào)、逆過程34、頻率特性對(duì)稱于橫軸的是（D）。A比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)5、下述選項(xiàng)中（D）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對(duì)校正進(jìn)行分類的。A串聯(lián)校正B反饋校正C順饋補(bǔ)償校正D并聯(lián)校正6、下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（B）。AB1CD117、對(duì)于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（C）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A靜態(tài)誤差B輸出誤差C擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D擾動(dòng)作用下的瞬態(tài)誤差8、之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（B）。A齊次性B疊加性C線性D微分性9、關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（A）。A本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。

簡介：1自動(dòng)控制原理控制原理習(xí)題習(xí)題解答解答西北工西北工業(yè)大學(xué)自大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院化學(xué)院3差電壓經(jīng)電壓經(jīng)放大器放大后，放大器放大后，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服伺服電動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將大，將大門向上提起。與此同向上提起。與此同時(shí)，和大，和大門連在一起的在一起的電刷也向上移刷也向上移動(dòng)，直到，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，路達(dá)到平衡，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，大，大門達(dá)到開啟位達(dá)到開啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)置。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)開關(guān)時(shí)，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤帶動(dòng)絞盤使大使大門關(guān)閉，從而可以，從而可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)大門遠(yuǎn)門遠(yuǎn)距離開距離開閉自動(dòng)控制。系控制。系統(tǒng)方框方框圖如圖解12所示。所示。13題13圖為圖為工業(yè)爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)的工作原理的工作原理圖。分析系。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和象、被控量和給定量，畫出系定量，畫出系統(tǒng)方框方框圖。題13圖爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)原理原理圖解加熱爐采用爐采用電加熱方式運(yùn)行，加方式運(yùn)行，加熱器所器所產(chǎn)生的生的熱量與量與調(diào)壓調(diào)壓器電壓電壓的平方成正比，的平方成正比，CU增高，爐溫就上升，增高，爐溫就上升，的高低由的高低由調(diào)壓調(diào)壓器滑器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制，觸點(diǎn)的位置所控制，該觸點(diǎn)由可逆觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流的直流電CUCU動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。爐子的。爐子的實(shí)際實(shí)際溫度用溫度用熱電熱電偶測(cè)量，量，輸出電壓電壓。作為系統(tǒng)的反的反饋電壓饋電壓與給定電壓電壓FUFU進(jìn)行比行比較，得出偏差，得出偏差電壓電壓，經(jīng)電壓經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大成放大器、功率放大器放大成后，作后，作為控制控制電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)的RUEUAU電樞電壓電壓。在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望值C，熱電熱電偶的偶的輸出電壓電壓正好等于正好等于給定電壓電壓。TFURU此時(shí)，，故，故，可逆，可逆電動(dòng)電動(dòng)機(jī)不機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓調(diào)壓器的滑器的滑動(dòng)觸點(diǎn)停留在某個(gè)觸點(diǎn)停留在某個(gè)0FREUUU01AUU合適的位置上，使合適的位置上，使保持一定的數(shù)保持一定的數(shù)值。這時(shí)這時(shí)，爐子散失的，爐子散失的熱量正好等于從加量正好等于從加熱器吸取的器吸取的熱量，量，CU形成形成穩(wěn)定的定的熱平衡狀平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。，溫度保持恒定。當(dāng)爐膛溫度當(dāng)爐膛溫度C由于某種原因突然下降由于某種原因突然下降例如爐例如爐門打開造成的打開造成的熱量流失量流失，則出現(xiàn)以下的以下的T控制控制過程程

簡介：1一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，N2阻尼比，207072該系統(tǒng)的特征方程為，2220SS該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。1050205SSSS6、根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)10190TGTGT的開環(huán)傳遞函數(shù)為。11KSSTS8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，1PUTKETETDTT其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性11PKTS能。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。33、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為1211KSTSTS，221211KATT相頻特性為。0111290TGTTGT6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為0TPPPIKDETMTKETETDTKTDT。11CPIGSKSTS7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號(hào)為、主反饋口符號(hào)為“”“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。