直驅式電液伺服舵機控制系統(tǒng)建模與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直驅式電液伺服舵機作為飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，是飛行姿態(tài)控制的重要裝置，其性能對飛行器的飛行特性有著決定性的影響。本文通過建模仿真對某小型直驅式電液伺服舵機系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和靜態(tài)特性進行了分析，并完成控制器的改進設計。
　　首先分析了直驅式電液伺服舵機的工作原理和結構特征，以此為基礎根據(jù)運動學理論建立了舵機的數(shù)學模型，并進一步獲得舵機系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；利用MATLAB軟件對舵機系統(tǒng)進行了頻域分析，通過Bode圖分析了其穩(wěn)定性

2、。
　　利用AMESim軟件平臺，根據(jù)直驅式電液伺服舵機控制系統(tǒng)結構原理，搭建舵機控制系統(tǒng)模型，并進行了仿真分析，針對發(fā)現(xiàn)的問題分析原因，并進行修改完善。
　　針對舵機系統(tǒng)的性能需求，開展了控制器的設計與改進。將神經網絡與傳統(tǒng)PID控制器相結合，形成單一神經元自適應PID控制器應用于舵機控制系統(tǒng)。仿真結果表明，與普通PID控制相比，運用單一神經元自適應PID控制器控制的直驅式電液伺服舵機系統(tǒng)響應更快，控制精度更高，可實現(xiàn)無超

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