壓力機用直驅式電液伺服系統(tǒng)

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文壓力機用直驅式電液伺服系統(tǒng)學位申請人：王漢杰指導教師：趙書尚副教授李閣強副教授學科專業(yè)：業(yè)：機械電子工程學位類別：別：工學2011年05月萬方數(shù)據(jù)摘要I論文題目：論文題目：壓力機用直驅式電液伺服系統(tǒng)壓力機用直驅式電液伺服系統(tǒng)專業(yè)：業(yè)：機械電子工程機械電子工程研究生：生：王漢杰王漢杰指導教師：指導教師：趙書尚趙書尚副教授副教授李閣強李閣強副教授副教授摘要近年來，直驅式電液伺服系統(tǒng)引起了國內外的廣泛重視。其基

2、本原理是通過伺服電機或者變頻電機和定量泵結合，通過控制電機的轉向、轉速及轉矩，實現(xiàn)對系統(tǒng)的方向、位置及力控制。由于其在節(jié)能環(huán)保方面的突出優(yōu)勢在國外發(fā)展很快，已經在某些領域得到應用。我國對該研究起步較晚，還處在實驗室階段。本課題以壓力機為應用背景，對直驅式電液伺服系統(tǒng)的理論和關鍵技術問題進行研究，無疑具有重要的理論意義和實際的應用價值。在查閱國內外大量相關文獻基礎上，綜述了直驅式電液伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應用情況，結合國內直驅式電液伺服系統(tǒng)

3、的研究進展，確定了本文的主要研究方向?；趬毫C的某一系統(tǒng)參數(shù)要求，對直驅式電液伺服系統(tǒng)的動力機構進行了設計計算；基于性能指標要求設計和選取了系統(tǒng)主要元件；采用一組插裝式單向閥結合預壓力密閉油箱解決液壓閉式回路的無動力補油問題，并對其進行了設計；通過采用液壓泵和集成閥塊的一體化設計，并將其內置于密閉油箱的液壓包結構形式，提高了閉式回路補油的可靠性，實現(xiàn)了系統(tǒng)的集成化?；贛ATLAB和AMESim仿真分析平臺，建立了包含無動力補油、安全

4、及泄漏等環(huán)節(jié)在內的完整的直驅式電液伺服系統(tǒng)的半物理數(shù)學模型，仿真分析了主要參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；提出了前饋和反饋控制相結合、并輔以壓力小閉環(huán)回路的復合控制策略，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。針對系統(tǒng)復雜的電磁環(huán)境，進行了抗電磁干擾設計；編制了控制軟件，實現(xiàn)了系統(tǒng)在線調試、控制功能；研制了直驅式電液伺服系統(tǒng)樣機。搭建了試驗臺，對樣機性能進行測試分析，給出了實驗結果。通過和仿真分析對比，驗證了理論分析的正確性。關鍵詞：詞：直驅式，無動力補油