掃描式激光三維測量系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維測量技術是目前國內外研究的熱點之一，廣泛應用于智能裁衣、古代文物的數字建模、虛擬空間的創(chuàng)建、工業(yè)自動化檢測及醫(yī)學檢測等領域。本文針對人體外形重建及工業(yè)生產中工件尺寸檢測問題，開展了掃描式激光三維測量技術及其測量系統研究，對提高工業(yè)自動化檢測水平具有重要意義。
　　論文在分析三維測量原理的基礎上，提出了一種基于光學三角測距原理的便攜式全視角旋轉掃描式三維測量系統的總體設計方案，建立了測量系統的數學模型，實現了尺寸的三維非接觸測量

2、。研究了測量系統的定標方法，采用平面定標技術，實現了傳感測頭中的相機參數、激光平面參數、測頭轉動角度等參數的定標。基于經典steger條紋中心提取算法，采用背景減除和多閾值分割技術，提出了一種線條光中心像素坐標提取算法，提高了測量速度。利用C++設計了圖像采集、圖像處理、系統定標、運動控制、三維重建等測量系統軟件模塊，為測量系統的開發(fā)奠定了基礎。利用標準件對系統的測量精度進行了驗證，實驗結果表明，所研究的掃描式激光三維測量系統滿足技術指

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