同軸式凸輪連桿組合分度機構尺度綜合.pdf

1、針對自動機械高速、高精度分度運動的工程需求，以一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機構為對象，詳細論述結構與傳動原理，建立該種分度機構的參數(shù)化運動模型及等效力學模型，進行機構運動學、動態(tài)特性及受力分析，綜合考慮機構運動和力傳遞特性及凸輪接觸應力，采用多目標有約束優(yōu)化算法得到最優(yōu)尺度參數(shù)。全文主要研究內容如下：
　　首先，系統(tǒng)分析該種同軸式分度機構的結構與工作原理，定義機構的工況參數(shù)和結構參數(shù)，根據(jù)機構傳遞特性對結構參數(shù)進行簡化，推導共軛

2、凸輪的廓線方程及曲率半徑表達式，分析結構參數(shù)對廓線幾何特性的影響。
　　其次，建立機構的運動學及等效力學模型，分析機構的運動及動態(tài)特性，揭示機構結構參數(shù)對構件運動規(guī)律、慣性力矩以及機構等效轉動慣量和等效力矩等的影響規(guī)律，建立機構運動學約束方程，為后續(xù)機構優(yōu)化設計提供約束條件。
　　然后，建立計入構件慣性力的力學模型，分析各運動副約束反力在一個分度運動周期內的變化規(guī)律，計算凸輪接觸應力，并選取接觸應力大小為機構設計的靜力學評價