基于虛擬運動控制器的工業(yè)機器人通用軟件平臺開發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著機器人技術(shù)以及相關(guān)學(xué)科的飛速發(fā)展，現(xiàn)代機器人的應(yīng)用場合越來越多，開放式控制系統(tǒng)成為控制領(lǐng)域的研究熱點之一。PC+DSP運動控制器模式為開放式控制系統(tǒng)提供了良好的基礎(chǔ)，具有廣泛的應(yīng)用場景。因此，開發(fā)一個完備的機器人控制平臺具有非常重要的意義。
　　論文首先放眼國內(nèi)外開放式運動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，以工廠應(yīng)用為主攻方向，分析其需求，選取了合適的操作系統(tǒng)、編程語言以及軟件開發(fā)技術(shù)。
　　然后從總體架構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)、模塊設(shè)計、整體流程四

2、個方面對軟件平臺進(jìn)行了設(shè)計和規(guī)劃。
　　論文主要工作是在機器人通用控制系統(tǒng)的機器人重構(gòu)和虛擬運動控制器模塊上做出了深入的研究和實現(xiàn)。C＃界面框架設(shè)計實現(xiàn)了簡單可依賴的人機交互界面;插件技術(shù)和XML技術(shù)的應(yīng)用使得整個系統(tǒng)靈活多變;以C++多態(tài)性和設(shè)計模式為指導(dǎo)設(shè)計出虛擬運動控制器模塊的，將控制系統(tǒng)的軟件部分和硬件部分有機的分離開來;創(chuàng)新性的加入了機器人重構(gòu)模塊，使其不再局限于若干種機器人模型;而多線程技術(shù)的應(yīng)用，在強大的硬件支持上進(jìn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論