基于結(jié)構(gòu)光的大場景三維測量系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、本文針對3D外形輪廓測量技術(shù)的需求和應(yīng)用，對多種3D輪廓非接觸式測量技術(shù)進行了比較，并對3D輪廓測量關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展進行了闡述。在比較與分析三種光學(xué)測量方法原理和技術(shù)特點的基礎(chǔ)上，對光學(xué)三維輪廓測量中Gray-code法、相移法和Gray-code與相移相結(jié)合的方法進行了研究，最終采用Gray-code與相移相結(jié)合的方法作為整個系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)。同時研究了整體系統(tǒng)的設(shè)計方案及采用Gray-code&相移法在實現(xiàn)三維測量的過程中所

2、遇到的難點和關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計了一種基于Gray-code有序性與平滑濾波算子相結(jié)合的陰影去除算法，實驗證明，能有效去除陰影區(qū)域。針對快速測量的需要，提出了圖像數(shù)據(jù)的快速獲取與傳輸策略，與光柵投影系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制方法。在實現(xiàn)保存ASCII數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，同時基于Labview實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的顯示與操作功能，可完成顯示數(shù)據(jù)的平移，旋轉(zhuǎn)和縮放等基本功能。最后，應(yīng)用所研發(fā)的測量處理軟件和測量設(shè)備樣機進行試驗驗證，并給出試驗結(jié)果分析，說明了測量精度