單攝像頭條件下的行人識別與跟蹤方法研究.pdf

1、運動行人檢測與跟蹤是混合交通條件下行人安全狀態(tài)識別系統(tǒng)中的關鍵技術,對于提高城市行人交通的安全具有重要意義。本文針對復雜場景下行人安全識別中的行人檢測問題,提出了單攝像頭條件下的運動行人檢測與跟蹤方法,并用實驗驗證了該方法的可行性。論文主要完成了以下主要工作:
　　 一、采用了自適應背景模型技術和運動分割相結合的方法提取行人二值圖像,用所得二值圖像差分后進行Otsu閾值分割,并將分割后的圖像進行形態(tài)學處理,達到檢測運動行人的目的

2、。該算法噪聲影響較小,適應性較強,可以實現(xiàn)運動行人的有效分割。
　　 二、根據(jù)視頻中的行人位置特征,本文采用了Blob融合法,將分割圖像中同一行人的Blob進行融合,提取出行人的位置特征,對融合后的位置特征進行檢測,有效的降低了行人檢測的誤檢率。并且以該位置特征作為卡爾曼預測和跟蹤的特征向量,簡化了行人預測變量,然后將預測值與檢測到的行人位置特征進行匹配,達到跟蹤行人的目的。該方法在試驗中取得了良好的檢測與跟蹤效果。