低速大轉矩永磁同步電機在線參數辨識策略研究.pdf

1、永磁同步電機具有體積小、效率高、性能好等優(yōu)點,在多個工業(yè)領域獲得了廣泛的應用。在永磁同步電機調速系統(tǒng)中,多數控制系統(tǒng)所采用的電機參數通常為電機的離線測量參數,而電機參數會隨著電機溫升、磁場飽和、電機老化等因素影響而發(fā)生變化,采用電機固定參數將無法有效的保證系統(tǒng)良好的控制性能。因此永磁同步電機在線參數辨識技術越來越受到科研學者們的關注。
　　本文從永磁同步電機數學模型的分析出發(fā),分析了電機參數變化對控制器性能的影響。針對系統(tǒng)在線運行

2、時電機參數的時變性,本文提出一種基于模型參數自適應的永磁同步電機電感、定子電阻在線辨識方法;在α-β坐標系下,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,結合電機的α-β軸數學模型,推導出了待辨識參數的自適應收斂律,實現了電感、定子電阻的在線參數辨識,并且通過仿真驗證了該辨識算法的有效性和良好的參數跟蹤性能。在此基礎上,分析了轉子磁鏈對定子電阻辨識的影響,得出了轉子磁鏈與定子電阻辨識的耦合關系,針對該耦合關系進一步提出了一種同時對電感、定子電阻和轉