永磁同步電機參數(shù)在線辨識的研究.pdf

1、永磁同步電機以其高效、高轉(zhuǎn)矩慣量比、小體積等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。在高性能永磁同步電機控制系統(tǒng)中，電機參數(shù)變化會直接影響到系統(tǒng)控制性能。為了提高電機的運行效率，需要電機控制系統(tǒng)具有參數(shù)在線辨識的功能。本文以永磁同步電機為研究對象，在矢量控制的基礎(chǔ)上，對其負載轉(zhuǎn)矩觀測和轉(zhuǎn)動慣量辨識兩個方面進行了研究。
　　首先，本文建立了永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，詳細闡述了矢量控制理論，并給出了永磁同步電機速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

2、框圖。
　　其次，對負載轉(zhuǎn)矩觀測器的兩種方法即狀態(tài)觀測器法和滑模觀測器法的觀測原理進行了研究。推導(dǎo)出了永磁同步電機負載轉(zhuǎn)矩觀測器的公式，并對狀態(tài)觀測器的極點選取進行了改進。改進的狀態(tài)觀測器采用Lyapunov第二法對狀態(tài)觀測器進行分析，給出最優(yōu)控制性能指標(biāo)，求出最優(yōu)狀態(tài)下的狀態(tài)反饋增益矩陣K。通過仿真驗證了兩種算法的可行性和正確性，并討論了觀測器參數(shù)對觀測性能的影響。
　　再次，闡述了兩種在線轉(zhuǎn)動慣量辨識方法：模型參考自適應(yīng)