TZG216-110型鐵鉆工沖扣鉗部分機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、在石油開采，井上上卸扣工作過程中，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在一般采用的都是傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力大鉗，其操作不便，結(jié)構(gòu)笨重，并存在許多的安全隱患，影響工作效率的提高。在自動(dòng)化鉆井生產(chǎn)中，鐵鉆工（Iron Roughneck）是目前最先進(jìn)的上卸扣設(shè)備，可完成鉆桿、套管等鉆具的旋扣連接工作，提高了生產(chǎn)的效率和安全性，是現(xiàn)代化鉆井中最先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備之一。 為了提高鉆、修井生產(chǎn)安全性和工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，為鉆井平臺(tái)無(wú)人化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出了參數(shù)優(yōu)化、應(yīng)用

2、廣泛的鐵鉆工產(chǎn)品，本文就鐵鉆工沖扣鉗的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究，通過對(duì)目前國(guó)際市場(chǎng)常見鐵鉆工產(chǎn)品的類型對(duì)比分析，對(duì)鐵鉆工的結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)參數(shù)進(jìn)行說明。同時(shí)結(jié)合我國(guó)生產(chǎn)狀況，通過對(duì)國(guó)內(nèi)液壓大鉗和國(guó)外鐵鉆工產(chǎn)品的工作原理、設(shè)計(jì)方案、性能參數(shù)的對(duì)比分析，著重探討了TZG216-110型鐵鉆工沖扣鉗的設(shè)計(jì)方案。對(duì)鐵鉆工沖扣鉗機(jī)構(gòu)包括鉗頭，推力桿，鉗體外殼及液壓元件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，力學(xué)分析，虛擬仿真，并對(duì)重要構(gòu)件進(jìn)行了有限元分析與校核，得到若干重

3、要參數(shù)，為實(shí)體制造提供了重要參數(shù)。本文主要使用Solidworks軟件對(duì)整個(gè)沖扣鉗部分進(jìn)行了實(shí)體建模，并使用了Cosmosmotion，Cosmosworks插件對(duì)沖扣鉗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真與有限元分析。 鐵鉆工作為一種工業(yè)機(jī)器人，必將取代現(xiàn)有的液壓動(dòng)力大鉗，成為今后鉆井作業(yè)中的主流上卸扣設(shè)備。其操作簡(jiǎn)便，安全，可靠，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也降低了人力資源成本，提高了工作效率。目前，國(guó)內(nèi)在這方面的研究還屬于起步階段，本文將對(duì)今后鐵鉆