TZG216-110型鐵鉆工控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鐵鉆工作為架設在鉆井平臺上的全自動旋扣裝置，有著廣闊的應用空間，因此鐵鉆工的自動化顯得特別重要。 TZG216-110型鐵鉆工動作實現(xiàn)的動力全部來自液壓系統(tǒng)。鐵鉆工控制系統(tǒng)采用全液壓控制和PLC控制技術相結合的方式，具有成本低、可靠性高的特點。液壓系統(tǒng)以其功率大、體積小、重量輕、性能高及易于遠程操作等特點，廣泛應用于工業(yè)生產領域，其規(guī)模與復雜性日益提高。而可編程序控制器(PLC)是較好地解決工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠性、安全性

2、等問題的一種有效手段。本課題在TZG216-110型鐵鉆工的結構基礎上采用理論分析和數(shù)學計算相結合的方法對其控制系統(tǒng)進行研究設計。 確定鐵鉆工的控制方案。根據TG216-110型鐵鉆工的結構、性能參數(shù)，分析出鐵鉆工具體的動作過程及對應的執(zhí)行元件；設計出對應的液壓回路；并對各個液壓執(zhí)行元件進行受力分析計算，選出合適的型號。 根據TZG216-110型鐵鉆工具體的動作要求、液壓控制情況及PLC控制系統(tǒng)的特點，對其進行具體的P

3、LC控制系統(tǒng)的設計，分析其I／O地址的分配，設計其PLC外部接線圖和典型動作的T型圖。 根據鐵鉆工的特殊工況，設計出合適的控制面板和人機界面，將傳統(tǒng)的按鈕控制面板和先進的觸摸屏人機界面結合為一體，當采用普通按鈕控制時，觸摸屏可以用作顯示；采用觸摸屏控制時，觸摸屏就是一個獨立的個體，既能顯示又能控制。 將自動控制技術應用于鐵鉆工上大大提高了鐵鉆工的工作效率，減輕了工人的勞動強度，適應了機械工業(yè)向機電一體化方向發(fā)展的要求。