利用立體視覺實現(xiàn)半導體器件中金屬引線的三維測量.pdf

1、立體視覺技術在機器人導航、工業(yè)檢測及三維重建等領域有著廣泛的應用，雙
　　目立體視覺具有仿人類視覺的特點，成為立體視覺領域的熱點。這篇論文主要闡述了如何利用雙目立體視覺技術實現(xiàn)金屬引線的三維測量。實現(xiàn)過程大致包括以下幾個方面:硬件平臺的設計，基于邊緣信息的攝像機標定方法的研究及實現(xiàn)，目標定位，基于新的匹配算法的三維信息的估計。
　　在雙目立體視覺系統(tǒng)中，兩個攝像機之間的相對位置、光軸之間的夾角以及測量距離等因素對測量精度有很

2、大的影響。本文基于誤差的分析完成了硬件平臺中的相關參數(shù)的設計。
　　攝像機的標定對整個系統(tǒng)的測量精度有著非常重要的影響，為了提高其標定的精度，本文提出了一種基于邊緣信息的平面標定板標定方法。因為這種方法直接的利用了所有邊界點的信息，與其它方法相比體現(xiàn)了良好的魯棒性和穩(wěn)定性，有關合成圖像和實際圖像的實驗結果也證明了該方法的有效性。
　　目標定位主要是完成被測物體的定位及提取。因為金屬引線有復雜的測量背
　　景，本文通過燈

3、光的設置和圖像的形態(tài)學等預處理完成了被測物體的提取。立體圖像的匹配是本文的另一個研究重點，為了提高匹配精度提出了基于確定性退火技術的匹配算法，能夠同時獲得金屬引線的曲線模型及對應的匹配點對信息，從而得到三維信息。與傳統(tǒng)的算法相比，這種方法更能有效的排除外點的影響從而得到更精確的立體匹配、金屬引線的模型及高度的信息，實驗結果證明了該方法的具有良好的測量精度。
　　最后，使用Matlab設計了測量用戶使用界面給一些非專業(yè)的人員帶來了很