異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)轉速估計方法的研究.pdf

1、　　轉子磁場定向控制使交流調速系統(tǒng)產(chǎn)生了質的飛躍，異步電機無速度傳感器矢量控制更是增加了系統(tǒng)的簡易性和魯棒性。這種系統(tǒng)需要解決兩個問題：轉速的估計和轉子磁鏈的觀測。本文用三種方法，分別對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的速度估計和磁鏈觀測進行了研究。　　確定自適應算法是設計模型參考自適應系統(tǒng)的關鍵。本文采用超穩(wěn)定性理論和正性動態(tài)系統(tǒng)來設計自適應規(guī)律，并結合矢量控制系統(tǒng)推導了估計轉速的模型參考自適應算法。將此模型作為轉速估計器對異步電機

2、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行仿真研究，結果表明該系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能?！　‘惒诫姍C的數(shù)學模型是一組非線性方程，按照系統(tǒng)辨識的方法，對非線性方程進行狀態(tài)估計的有效方法是擴展卡爾曼濾波算法，因此本文對應用擴展卡爾曼濾波算法估計轉速和觀測磁鏈的方法進行了研究。通過對電機非線性狀態(tài)方程的研究，發(fā)現(xiàn)僅用電機的定子電流、電壓信號，就可以利用擴展卡爾曼濾波算法對電機狀態(tài)方程進行狀態(tài)估計，得到電機的轉子轉速和磁鏈信號。對上述方法進行仿真實驗，

3、結果相當滿意?！　⌒〔ňW(wǎng)絡是近年來研究較多的一種非線性函數(shù)逼近器，具有很強的學習能力，經(jīng)過訓練的小波網(wǎng)絡能以任意精度逼近非線性函數(shù)。在研究基于小波網(wǎng)絡轉速估計方法時，對常規(guī)的BP算法進行了改進，并提出了基于PID控制思想的BP算法，且就兩者的收斂速度和逼近能力進行了比較。利用PID型BP算法對多層前向小波網(wǎng)絡進行離線訓練，將訓練好的小波網(wǎng)絡應用到異步電機矢量控制仿真系統(tǒng)中，得到了很好的結果。　　最后，論文對上述三種方法在不同工況、電