異步電機無速度傳感器矢量控制的研究.pdf

1、異步電機的數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統，對其最有效的控制首推70年代提出的矢量控制技術。矢量控制技術的提出，使交流傳動系統的動態(tài)特性得到了顯著的改善，是交流傳動控制理論上的一個質的飛躍。 而在現代交流傳動系統中，為了達到高精度轉速閉環(huán)控制，一般用安裝在電機軸上的傳感器如光電編碼器等來測量轉子速度。然而，編碼器的安裝會給系統帶來一系列問題：系統成本大大增加；破壞了異步電機簡單堅固的特點；增加了系統轉動慣量等。由于

2、速度傳感器的安裝存在以上缺點，并且有的場合根本無法安裝轉速傳感器，而無速度傳感器矢量控制僅需要測量電機的端部電壓和電流，用這兩個量推測出轉子速度和轉子磁鏈，來實現感應電機的矢量控制，消除了因傳感器而帶來的成本和可靠性問題，已成為交流傳動技術的一個發(fā)展方向和研究熱點。 人工神經網絡是由人工神經元互連組成的網絡，它具有自學習、自適應、信息的并行處理能力等特性，已廣泛用于自動控制的各個領域，如模式識別、信號處理等，從已經取得的研究成果

3、來看，人工神經網絡的發(fā)展具有強大的生命力。但目前還存在一些問題，如智能水平不高，網絡分析與綜合的一些理論性問題(如穩(wěn)定性、收斂性的分析)還未得到很好的解決等。但隨著人們對大腦信息處理機理認識的深化，以及網絡智能水平的提高，人工神經網絡必將在更多的領域發(fā)揮作用。 本文將首先設計帶速度傳感器的異步電機矢量控制模型，并對其進行仿真研究。之后在比較多種速度估計方案的基礎上，提出采用神經網絡來估計轉子轉速，實現無速度傳感器矢量控制。用BP