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文檔簡介
1、本文的主要研究內容如下:(1)對步進電機及其細分驅動系統(tǒng)進行了詳細闡敘,分析了波形優(yōu)化對步進電機細分驅動系統(tǒng)的作用和適用性,并對國內外步進電機細分驅動系統(tǒng)的優(yōu)化研究作了簡要介紹;對本項目研究的特殊性,研究目的,方法及要解決的問題作了分析和介紹。(2)從驅動系統(tǒng)的結構上對本優(yōu)化目標系統(tǒng)的技術參數(shù)進行了分析;分析了驅動系統(tǒng)產生位移誤差和速度不穩(wěn)定的原因,給出了系統(tǒng)誤差分析;對項目總體技術方案進行了分析和設計。(3)從步進電機運動控制、
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