基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控制器的設計.pdf

1、變頻調速己經成為交流電動機最主要的調速方式。在變頻調速技術中，速度傳感器的安裝會給控制系統(tǒng)帶來一些缺陷，如系統(tǒng)的成本增加，并且工作精度易受環(huán)境條件的影響。如此種種，使得人們轉而研究無需速度傳感器的電機控制方法。本論文以異步電動機驅動系統(tǒng)為研究對象，使用矢量控制作為系統(tǒng)的控制方式，使用模型參考自適應算法作為控制算法，以DSP為控制核心，在不使用速度傳感器的條件下，設計了整個異步電動機的控制系統(tǒng)。 根據變頻調速的實際情況，分析了異步

2、電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點，并介紹了它的發(fā)展現狀。 根據矢量控制的基本原理，將異步電機模型簡化為按轉子磁鏈定向的電壓模型和電流模型，并對這兩種模型進行了仿真，得到了可行的磁鏈觀測結果。利用這兩種模型，使用模型參考自適應算法，得出了電機轉子轉速的估算方法。 以TMS320LF2407為控制核心，設計了系統(tǒng)的總體電路，包括整流逆變主電路、驅動電路、電流電壓檢測電路和故障診斷電路，并對器件的參數選擇做出了分析。

3、 比較了各種SPWM的基本原理和數字算法，選用不對稱規(guī)則采樣法作為本論文正弦脈寬調制方法。使用模型參考自適應算法，完成了矢量控制系統(tǒng)的PWM中斷服務程序的軟件設計，使用合適的定標來提高轉速估算的精度，更新轉子磁鏈的角度來提高系統(tǒng)的實時性，并以此為基礎完成了控制系統(tǒng)的總體軟件設計。根據系統(tǒng)的軟件程序框圖，利用MATLAB完成了系統(tǒng)軟件的仿真，得到了較好的結果。從仿真結果可以看出，異步電機的電流與速度都具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能，可以滿足電機