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文檔簡介
1、海上補給作為海軍戰(zhàn)斗力和生存力的保障,各國海軍對其極為重視,紛紛把海上補給放到建設強大海軍的重要地位。而補給過程中的航行安全性及航向控制性則是海上補給能否順利進行的關鍵,因此該領域正成為研究的熱點。
本文利用分離型建模思想建立了船舶操縱性運動模型。建模時,分別考慮了作用在船體,槳,舵上的力和力矩。利用模型實驗得出的部分水動力值,代入四自由度的MMG方程中,用龍格庫塔法對操縱運動的數學模型求解,分析了接收船的定?;剞D、Z型操
2、舵、橫傾角變化及回轉過程中的速降四種典型操縱運動,從而實現(xiàn)船舶的運動仿真。仿真結果表明,所建立的操縱仿真模型可以作為后續(xù)分析的基礎模型。
在實現(xiàn)船舶操縱運動仿真的基礎上,考慮補給時接收艦與補給艦之間的相互水動力干擾,并分別考慮了在不同補給間距、不同航速下的水動力干擾;此外,利用彈性力學原理計算海上橫向補給過程中高架索道接收端的張力。在綜合考慮了兩艦相互水動力干擾、補給索張力及接收艦自身所受的水動力之后,通過建立數學模型,分
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