機械掃描式成像聲納設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下聲成像技術(shù)在水下目標(biāo)探測領(lǐng)域中的諸多場合發(fā)揮著不可替代的作用,具有廣泛的應(yīng)用前景,日益得到人們的重視。本文研究機械掃描式成像聲納設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),主要包括硬件平臺設(shè)計和軟件實現(xiàn)。
　　 硬件平臺的設(shè)計包括接收機、發(fā)射機、數(shù)據(jù)采集與網(wǎng)絡(luò)接口電路設(shè)計、步進電機驅(qū)動模塊的控制電路。數(shù)字系統(tǒng)的核心器件由FPGA與DSP構(gòu)成,其中接收機在數(shù)字電路的配合下實現(xiàn)自動增益控制。針對硬件平臺電源種類的要求,設(shè)計了系統(tǒng)供電電源電路。

2、　　 系統(tǒng)軟件是在硬件平臺的基礎(chǔ)之上構(gòu)建起來的,包括FPGA軟件與DSP軟件兩部分。FPGA軟件包括數(shù)據(jù)采集、FIR濾波器的實現(xiàn)、產(chǎn)生步進電機控制信號與發(fā)射機的發(fā)射信號。DSP軟件包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)、建立與計算機通信協(xié)議、控制接收機的增益。
　　 設(shè)備完成了系統(tǒng)調(diào)試與水池試驗,給出了試驗結(jié)果。根據(jù)試驗過程中遇到的問題和基于以后系統(tǒng)升級考慮,給出了改進建議。
　　 試驗表明設(shè)計實現(xiàn)的硬件電路及軟件程序運行情況良好,實

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