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文檔簡介

1、1。介紹數(shù)字液壓系統(tǒng)被認為是作為競爭替代傳統(tǒng)的控制伺服或比例閥。 數(shù)字液壓系統(tǒng)重要的優(yōu)點是低節(jié)流損失,重現(xiàn)性好,靈敏度低污染、 低成本。 它也讓更多的智能控制系統(tǒng)的各種以來配置可以通過安排不同的閥門,如平行或系列,連接開關(guān)閥[1]。數(shù)字液壓系統(tǒng)分為三類。第一類是傳統(tǒng)的開關(guān)技術(shù)系統(tǒng)的輸出只有兩種離散值,如泵/電機旋轉(zhuǎn)或停止,汽缸移動或停止。 傳統(tǒng)的開關(guān)技術(shù)問題還沒有得到深入的研究太多的現(xiàn)在。然而,它仍然是最好的解決方案的控制特點的情況下是

2、可以接受的,方法是很受歡迎,在氣動系統(tǒng)。第二類是數(shù)字液壓系統(tǒng)由并聯(lián)開/關(guān)閥。 該系統(tǒng)是真正的數(shù)字系統(tǒng)輸出只有離散值。 開關(guān)閥的發(fā)展和控制技術(shù)已導致該技術(shù)的廣泛研究自 2000 年以來[2]。該系統(tǒng)容錯能力和單個閥門的失敗并不妨礙使用致動器的[3]。然而,一個復雜的控制閥門所需的同步開關(guān)[4]。此外,大量的閥門需要達到高流量的決議。第三類是一種模擬開關(guān)液壓技術(shù)原理的切換式電源電子產(chǎn)品。 轉(zhuǎn)換技術(shù)依賴速斷閥切換和該技術(shù)的主要優(yōu)點是連續(xù)輸出和

3、簡單的硬件[5]。最具代表性的目的是產(chǎn)生一個光滑的模擬輸出采用高速開關(guān)閥。 開關(guān)技術(shù)的應用包括 ABS 和燃油噴射在現(xiàn)代車輛和農(nóng)業(yè)機械(6、 7)。 它也發(fā)現(xiàn)應用于風機驅(qū)動系統(tǒng)的移動機械[8]。研究了切換液壓系統(tǒng)數(shù)十年之久。提出兩種概念Scheidl 液壓開關(guān)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器和一個波諧振轉(zhuǎn)換器[9,10]。波轉(zhuǎn)換器開關(guān)閥由一個和兩個管道。 第二個管道連接在中點取得最大值的第一個管道和有一半的長度的第一個管道。 輸出壓力管道的第二個幾乎是不變

4、的,是產(chǎn)品級系統(tǒng)壓力和切換閥的責任周期。輸出壓力很大程度上是獨立的流量。 該系統(tǒng)是一個幾乎理想的壓力控制系統(tǒng)[11、 12]。 諧振變換器由一個開關(guān)閥,圓柱和累加器彈簧[13]。 汽缸室連接到壓力交替、 坦克和消費者線。 諧振變換器平均流量控制消費幾乎獨立消費者的壓力。它也能生產(chǎn)消費的壓力超越供應壓力[14]。在 Scheidl 液壓開關(guān)轉(zhuǎn)換器,流體慣性管道作為液壓電感[15]。第一的理念利用液壓馬達的作為一個電感的切換轉(zhuǎn)換器在由 Da

5、ntlgraber[16]。 提出了一種修正古液壓電源的原理的概念,它模仿修正電源電力電子[17]。它使用一個液壓馬達與飛輪為液壓感應器。替代電子電源元件與修正水力同行,兩個修正電力供應。液壓創(chuàng)造:增壓壓力巴克和修正液壓源修正的水力電力供應,本質(zhì)上是一種液壓轉(zhuǎn)換器,輸出壓力控制的脈寬調(diào)制信號的占空比的供應高速開關(guān)閥的[18]。研究了液壓轉(zhuǎn)換器,本文在巴克液壓壓力修正電源。它不同于Scheidl 浪轉(zhuǎn)換器采用液壓馬達作為一個電感的飛輪。雖

6、然 Scheidl 浪轉(zhuǎn)爐使用管道為一個感器是一種簡單、更昂貴的系統(tǒng),一個需要長管道,并達到要求的電感至今管道電感是成正比的管道長度,而成反比的管道直徑的平方(19)。電感可以提高管道采用小直徑的管道,然而這大大增加管道損失[20]。 當采用液壓馬達飛輪 inductor、 大型液壓電感可以很容易地實現(xiàn)通過飛輪。 在這樣一個開關(guān)的管道轉(zhuǎn)換器被設計成盡可能地短,以致波的傳播,可以大大減少了。 它也提供了一個特定的利益對于那些電機轉(zhuǎn)速控制系

7、統(tǒng),在大慣性自致動器本身可以作為液壓感應器。液壓轉(zhuǎn)換器提供一個有前途的解決方案共同的壓力系統(tǒng)軌道(CPR),就像液壓變壓器[-]。在 CPR 系統(tǒng),所有的驅(qū)動器是連接到一個共同的壓力軌道和液壓動力供應以這樣一種方式控制了該地區(qū)的軌道壓力保持不變[24,25]。設置與液壓轉(zhuǎn)換器之間的鐵路和每一個致動器,鐵路壓力能轉(zhuǎn)化為試劑獨立負載壓力。為液壓轉(zhuǎn)換器是基于高速開關(guān)閥,沒有嚴重節(jié)流損失油門控制系統(tǒng)中。與負荷傳感系統(tǒng),其中只有最高負荷壓力感知和

8、系統(tǒng)壓力是略高于疏那最高負荷[26]、液壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換系統(tǒng)壓力要求的壓力為每個驅(qū)動器。 這就降低了在閥門節(jié)流損失減少或流量控制閥在非最大壓力壓力:因此,估計負載壓力: 結(jié)果表明,負載壓力始終低于系統(tǒng)壓力的脈寬調(diào)制信號的占空比小于 100%。負荷壓力的增加幾乎線性的占空比。這也是知道估計使用情商負載壓力。(13)較高計算公式是情商比它。(11)由于馬達粘滯摩擦對情商。(13)。2.3。動態(tài)特征在大多數(shù)變量有波動,由于閥門開關(guān)。波動的一個內(nèi)在

9、特征切換液壓系統(tǒng)。研究了兩種波動:莫-現(xiàn)在 tor 的轉(zhuǎn)速波動和負載壓力波動。負荷研究了壓力脈動是假設一個節(jié)流閥,em -ployed 作為系統(tǒng)負載。2.3.1。液壓馬達轉(zhuǎn)速波動上下發(fā)生在電機轉(zhuǎn)速自莫-為加速和減慢定期由于閥門開關(guān)。電機機械效率的加速度不同與減速由于不同的壓差,在電機。在接下來的研究中,電機機械效率忽略簡單。其影響研究了簡化先前的工作[27]。當高速開關(guān)閥打開,系統(tǒng)動力學方程電機是:在 Jm 總慣性飛輪和電機。解決了電機

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