脈沖微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、脈沖微分系統(tǒng)的研究始于20世紀(jì)60年代,研究的資料表明它已滲透到信息科學(xué)、控制系統(tǒng)、生命科學(xué)等眾多領(lǐng)域,具有非常重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.本文主要利用不同的方法,如向量Lyapunov函數(shù)法,錐值Lyapunov函數(shù)法,變異Lyapunov函數(shù)法,比較原理等,來研究脈沖微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及脈沖控制微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性. 全文共分五個(gè)部分,具體的內(nèi)容概述如下: 第一章,介紹了脈沖微分系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,

2、說明了研究該類問題的理論意義與實(shí)用價(jià)值.簡(jiǎn)要地介紹了脈沖微分系統(tǒng)理論的發(fā)展,以及穩(wěn)定性理論的發(fā)展和研究概況. 第二章,作為預(yù)備知識(shí),主要介紹了脈沖微分系統(tǒng)的一些基本概念,也介紹了與脈沖微分系統(tǒng)解的穩(wěn)定性相關(guān)的一些結(jié)果. 第三章,主要討論了固定時(shí)刻的脈沖微分系統(tǒng)解的穩(wěn)定性.利用兩個(gè)Lyapunov函數(shù)方法討論了脈沖微分系統(tǒng)平凡解的穩(wěn)定性和漸近穩(wěn)定性;選擇適當(dāng)?shù)腻F,在錐上利用兩個(gè)Lyapunov函數(shù)的方法,討論了脈沖微分系統(tǒng)

3、平凡解的φ0-穩(wěn)定性和漸近φ0-穩(wěn)定性;根據(jù)變異Lyapunov函數(shù)的方法,利用未擾動(dòng)的微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性推斷脈沖微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性.對(duì)于每一種穩(wěn)定性,都給出了判定準(zhǔn)則. 第四章,利用比較原理討論了固定時(shí)刻的脈沖微分系統(tǒng)的兩測(cè)度嚴(yán)格一致穩(wěn)定性以及變化時(shí)刻的脈沖微分系統(tǒng)平凡解的嚴(yán)格一致穩(wěn)定性,并給出了它們穩(wěn)定性的判定準(zhǔn)則;另外,利用一種類似于向量Lyapunov函數(shù)的方法研究了固定時(shí)刻的脈沖微分系統(tǒng)平凡解的嚴(yán)格一致Lipschitz穩(wěn)

4、定性,同時(shí)給出了穩(wěn)定性成立的充分條件. 第五章,在討論了上述穩(wěn)定性的基礎(chǔ)之上,把上述方法應(yīng)用到脈沖控制微分系統(tǒng)上.首先利用兩個(gè)Lyapunov函數(shù)方法研究了固定時(shí)刻的脈沖控制微分系統(tǒng)平凡解的穩(wěn)定性和漸近穩(wěn)定性,得到了相應(yīng)的穩(wěn)定性的判定準(zhǔn)則;其次,利用比較原理研究了變化時(shí)刻的脈沖控制微分系統(tǒng)非平凡解的一致穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可控性,給出了相應(yīng)性質(zhì)成立的充分條件;最后,根據(jù)變異Lyapunov函數(shù)方法研究了固定時(shí)刻的脈沖控制微分系統(tǒng)的兩測(cè)

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