激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)動態(tài)誤差測試與標定研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是近年發(fā)展起來一種廣泛應用于軍事、民用領域的慣性導航系統(tǒng)，為提高捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的導航精度，國內外廣泛展開了對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差研究工作。慣性測量元件的誤差是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)主要誤差源。目前，對慣性器件的靜態(tài)誤差研究比較成熟，而對動態(tài)誤差的研究相對較少。在靜態(tài)誤差標定方法的基礎上，本文研究了激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的動態(tài)誤差測試和標定方法。
　　在進行標定之前，本文給出了激光陀螺和撓性擺式加速度計的動態(tài)誤差模型，重點研究了撓性

2、擺式加速度計動態(tài)誤差的產生機理，并給出了動態(tài)誤差模型的建立過程。利用三軸轉臺的勻角速率功能，在轉臺內環(huán)軸產生交變的角速度和角加速度，激勵出激光陀螺的動態(tài)誤差，應用諧波分析的方法得到各次諧波的幅值，利用最小二乘法辨識陀螺動態(tài)誤差系數，并對影響辨識精度的因素進行了分析。仿真結果表明，為提高辨識精度，應綜合考慮轉臺轉速與信息矩陣的可觀性對辨識精度的影響。
　　對于撓性擺式加速度計動態(tài)誤差的標定，首先建立了包括加速度計動態(tài)誤差系數在內的系